技術頻道

針對電液伺服系統(tǒng)非線性、參數(shù)時變的特點,為提高系統(tǒng)的性能,首先討論了系統(tǒng)的非線性數(shù)學模型,利用逆系統(tǒng)解耦控制方法,將非線性系統(tǒng)轉化成偽線性系統(tǒng),進行線性控制;在此基礎上,提出了一種模糊PID自適應非線性控制設計方案,與逆系統(tǒng)控制方法進行了仿真比較;結果表明,采用模糊PID控制,在系統(tǒng)參數(shù)變化、外界擾動的影響下,具有較好的自適應性和動態(tài)魯棒性能。