技術(shù)頻道

基于液壓伺服系統(tǒng)參數(shù)不確定性，提出一種改進(jìn)的模型參考白適應(yīng)模糊控制方法。該方法用模糊白適應(yīng)機(jī)構(gòu)代替常規(guī)的白適應(yīng)機(jī)構(gòu)，并用模糊因子白調(diào)整律實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)模糊白適應(yīng)機(jī)構(gòu)的模糊規(guī)則。此方法提高了模糊白適應(yīng)機(jī)構(gòu)推理規(guī)則的調(diào)整精度，獲得了更好的控制性能。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的優(yōu)越性。