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液壓伺服系統(tǒng)低速爬行的最優(yōu)控制

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 14:27:00

文件類型：rar

資料大小：183.55KB

提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【液壓伺服系統(tǒng)低速爬行的最優(yōu)控制】

資料介紹

針對一類液壓伺服系統(tǒng)的低速爬行問題，提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反饋線性化的控制方法，對線性化后的系統(tǒng)設(shè)計(jì)了最優(yōu)控制律。仿真實(shí)驗(yàn)表明，該方法能有效提高系統(tǒng)的低速動(dòng)態(tài)品質(zhì)，并使系統(tǒng)具有魯棒性，而且有很強(qiáng)的實(shí)用性，便于工程實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。

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