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基于模糊自整定PID的二質(zhì)量伺服控制系統(tǒng)的研究

發(fā)布時間：2009/3/29 14:23:00

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資料大小：147.99KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于模糊自整定PID的二質(zhì)量伺服控制系統(tǒng)的研究】

資料介紹
在分析了直流伺服系統(tǒng)電學方程和動力學方程的基礎上，建立了二質(zhì)量伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型及SIMULINK仿真模型。通過MATLAB模糊工具箱和SIMULINK，實現(xiàn)了模糊自整定PID控制器的設計和系統(tǒng)仿真。仿真結果表明用模糊自整定PID控制二質(zhì)量伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)響應快，超調(diào)量小。穩(wěn)定精度高。

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