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帶擾動(dòng)觀測(cè)器的RBF神經(jīng)滑?？刂朴糜赑MSM伺服系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 11:58:00

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【帶擾動(dòng)觀測(cè)器的RBF神經(jīng)滑?？刂朴糜赑MSM伺服系統(tǒng)】

資料介紹

本文介紹了PMAC伺服系統(tǒng)的控制算法、原理及組成，基于PMAC伺服系統(tǒng)的PID-前饋算法及參數(shù)的調(diào)節(jié)原理及調(diào)節(jié)方法，闡述了參數(shù)調(diào)節(jié)對(duì)于系統(tǒng)精度的重要性。

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