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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在氣動機(jī)械手控制器中的應(yīng)用

發(fā)布時間：2009/3/28 16:28:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在氣動機(jī)械手控制器中的應(yīng)用】

資料介紹

氣動機(jī)械手控制系統(tǒng)是一個非線性系統(tǒng),采用常規(guī)的PID控制方法難以獲得較好的控制效果。將具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力的單神經(jīng)元模型與常規(guī)的PID控制算法相結(jié)合,設(shè)計了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器,并將其應(yīng)用于機(jī)械手氣動壓力伺服系統(tǒng)中,控制器采用DSP實現(xiàn)。運(yùn)行結(jié)果表明,該控制器能夠適應(yīng)被控對象在較大范圍內(nèi)的變化,具有較強(qiáng)的魯棒性,其控制品質(zhì)優(yōu)于常規(guī)PID控制器。

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