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精密海陸跟蹤伺服控制系統的設計與實現

發(fā)布時間：2009/3/28 16:24:00

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提供者：中國傳動網

【精密海陸跟蹤伺服控制系統的設計與實現】

資料介紹
針對陸地和船體上穩(wěn)定平臺的特點，設計并研制了一種新型精密海陸伺服跟蹤控制系統。首先通過分析雙環(huán)伺服控制系統的優(yōu)勢，形成了位置外環(huán)和速度內環(huán)的雙環(huán)復合控制方案，然后重點對速度內環(huán)進行設計。

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