技術(shù)頻道

扭轉(zhuǎn)力矩一定程度上影響了伺服系統(tǒng)的某些性能指標(biāo)。針對(duì)這個(gè)問題,研究了扭轉(zhuǎn)力矩反饋和扭轉(zhuǎn)力矩微分反饋2種控制方法。首先,分析了扭轉(zhuǎn)力矩對(duì)雙質(zhì)量系統(tǒng)的影響;其次,采用相同的框架和統(tǒng)一的實(shí)部極點(diǎn)配置,對(duì)這2種控制策略進(jìn)行了研究和比較。