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X—Y數(shù)控平臺伺服系統(tǒng)的建模與仿真

發(fā)布時間：2009/3/28 15:42:00

文件類型：rar

資料大小：140.45KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【X—Y數(shù)控平臺伺服系統(tǒng)的建模與仿真】

資料介紹

為研究數(shù)控機床進給系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能的穩(wěn)定性，簡化調(diào)試過程，文章以X-Y工作臺作為平面定位機械系統(tǒng)的動態(tài)模型，通過對X—Y工作臺伺服系統(tǒng)進行三環(huán)整定計算、利用MATLAB／Simulink軟件進行建模，研究了虛擬樣機仿真分析的方法，采用虛擬樣機開發(fā)軟件ADAMS完成參數(shù)化樣機模型的構建，利用ADAM內(nèi)含的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建運動約束，實現(xiàn)了對系統(tǒng)運動學仿真的分析。

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