技術(shù)頻道

研究了數(shù)控機(jī)床交流伺服X-Y工作臺(tái)的建模和仿真方法。為克服傳遞函數(shù)法和方塊圖建模的不足,采用鍵合圖和方塊圖建立工作臺(tái)的混合仿真模型,其中,機(jī)電傳動(dòng)部分用鍵合圖建模。通過(guò)分析永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理及其動(dòng)態(tài)參數(shù),給出了磁場(chǎng)定向控制下同步電動(dòng)機(jī)的鍵合圖模型,進(jìn)而應(yīng)用20-sim軟件建立了工作臺(tái)仿真模型,并對(duì)工作臺(tái)位置環(huán)的斜坡響應(yīng),以及機(jī)械阻尼、剛度和質(zhì)量等參數(shù)的影響進(jìn)行仿真。