技術頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置： 中國傳動網(wǎng) > 技術頻道 > 下載資料 > 其他 > 運動控制中的魯棒自適應死區(qū)補償

運動控制中的魯棒自適應死區(qū)補償

發(fā)布時間：2009/3/28 15:04:00

文件類型：rar

資料大小：204.11KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【運動控制中的魯棒自適應死區(qū)補償】

資料介紹
在高精度PD控制器中，死區(qū)可能會產(chǎn)生極限環(huán)，而且，死區(qū)參數(shù)往往未知．本文針對有非對稱死區(qū)的直流伺服系統(tǒng)，設計了一種魯棒自適應預補償控制器，這種控制器不僅對死區(qū)的不確定性具有魯棒性，而且對慣性及粘性摩擦等參數(shù)的不確定性，及外部擾動都有較強的魯棒性．

中國傳動網(wǎng)

地址：深圳市福田區(qū)上梅林越華路2號1棟5樓

網(wǎng)址：http://www.wangxinlc.cn

電話：0755-82048561 82048562

傳真：0755-82048153

相關下載

網(wǎng)站簡介|會員服務|聯(lián)系方式|幫助信息|版權信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網(wǎng)-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務平臺

網(wǎng)站客服服務咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2025 ，All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號