技術(shù)頻道

針對(duì)低速大轉(zhuǎn)矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在對(duì)無傳感器技術(shù)的研究之后確定了一種基于觀測(cè)器的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速／位置估算方法。在分析低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)其特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一個(gè)滑模觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子速度與位置的估算。該方法對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的噪聲和參數(shù)的變化有很好的魯棒性。理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)，說明了方法的可行性和正確性。