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多傳感器配準(zhǔn)估計(jì)方法與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間：2009/3/22 9:16:00

文件類型：PDF

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提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【多傳感器配準(zhǔn)估計(jì)方法與實(shí)現(xiàn)】

資料介紹

采用地心地固坐標(biāo)系作為統(tǒng)一坐標(biāo)系，研究了多傳感器組網(wǎng)中的配準(zhǔn)估計(jì)問題。首先論述了傳感器配準(zhǔn)的現(xiàn)實(shí)意義和傳感器偏差的客觀來源。隨后給出了多傳感器配準(zhǔn)問題的數(shù)學(xué)模型描述，并據(jù)此給出了配準(zhǔn)參數(shù)狀態(tài)矢量。然后利用單目標(biāo)在不同傳感器探測中的量測，在地心地固坐標(biāo)系下得出偏差方程

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