技術(shù)頻道

本文以一類卷繞系統(tǒng)的收卷過程為研究對(duì)象，建立了其動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，提出了一種基于張力觀測器的新型控制方案。筆者根據(jù)輥的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程式，利用系統(tǒng)原有的電機(jī)控制和速度檢測信號(hào)，將觀測的張力值作為反饋，構(gòu)成張力閑環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)無傳感器反饋控制。最后，對(duì)這種方案進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明，本文提出的方案完全可以達(dá)到常規(guī)方案的動(dòng)態(tài)性能，具有較高的穩(wěn)態(tài)精度。這充分說明了該算法是可行的。