技術(shù)頻道

: 熱搜詞：; 工業(yè)自動(dòng)化; 運(yùn)動(dòng)控制; 伺服電機(jī); 變頻器; 傳感器; 直驅(qū)電機(jī); 工業(yè)機(jī)器人; 減速機(jī)

技術(shù)首頁(yè)

您現(xiàn)在的位置：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 下載資料 > 其他 > 時(shí)戳動(dòng)態(tài)修正的多傳感器跟蹤航跡同步融合

時(shí)戳動(dòng)態(tài)修正的多傳感器跟蹤航跡同步融合

發(fā)布時(shí)間：2009/3/18 19:11:00

文件類型：PDF

資料大小：190.72KB

提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【時(shí)戳動(dòng)態(tài)修正的多傳感器跟蹤航跡同步融合】

資料介紹

文中提出一種基于LMS的動(dòng)態(tài)時(shí)戳修正算法．對(duì)兩個(gè)傳感器的時(shí)鐘源同步誤差進(jìn)行自適應(yīng)估計(jì)．實(shí)現(xiàn)在GPS時(shí)鐘源失效的情況下多傳感器跟蹤航跡同步融合。仿真結(jié)果表明。進(jìn)行時(shí)戳動(dòng)態(tài)修正的多傳感器融合系統(tǒng)的跟蹤精度明顯好于未進(jìn)行時(shí)戳修正的融合系統(tǒng)。

中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

地址：深圳市福田區(qū)上梅林越華路2號(hào)1棟5樓

網(wǎng)址：http://www.wangxinlc.cn

電話：0755-82048561 82048562

傳真：0755-82048153

相關(guān)下載