技術(shù)頻道

提出了一種有效的多傳感器偏差估計(jì)算法。在該算法中．首先給出了多傳感器的數(shù)據(jù)空間配準(zhǔn)幾何坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法，然后將目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型和傳感器的偏差組合在同一個(gè)狀態(tài)方程中．目標(biāo)的狀態(tài)和傳感器的偏差由選定的采樣點(diǎn)來近似．在每個(gè)更新過程中，采樣點(diǎn)隨著狀態(tài)方程的傳播并隨著非線性方程變化．得到目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和傳感器偏差的均值．避免了對(duì)非線性方程的線性化．具有較高的計(jì)算精度。仿真結(jié)果表明：該方法能同時(shí)有效地估計(jì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和傳感器的偏差。