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基于自適應(yīng)預(yù)測控制理論的位置控制算法研究

發(fā)布時間：2008/12/3 16:17:00

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資料大小：181.80KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于自適應(yīng)預(yù)測控制理論的位置控制算法研究】

資料介紹

本文結(jié)合自適應(yīng)和預(yù)測控制的思想，提出了一種新的位置控制算法，仿真實驗結(jié)果表明該控制算法作用于位置伺服系統(tǒng)時，在跟蹤精度和控制的魯棒性方面均取得了令人滿意的效果。

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