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輪式機(jī)器人模糊遺傳PID轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗研究

發(fā)布時間：2008/8/21 13:41:00

文件類型：rar

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【輪式機(jī)器人模糊遺傳PID轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗研究】

資料介紹
為了對模型復(fù)雜的輪式地面機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制,應(yīng)用了模糊遺傳PID控制方法。先用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立車體模型，再用遺傳PID進(jìn)行參數(shù)尋優(yōu),最后用優(yōu)化參數(shù)控制機(jī)器人轉(zhuǎn)向。該方法能直觀地判斷PID參數(shù)是否有效

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