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: 熱搜詞：; 工業(yè)自動(dòng)化; 運(yùn)動(dòng)控制; 伺服電機(jī); 變頻器; 傳感器; 直驅(qū)電機(jī); 工業(yè)機(jī)器人; 減速機(jī)

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直線伺服6位置環(huán)虛擬軸機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)解耦

發(fā)布時(shí)間：2008/6/27 14:05:00

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【直線伺服6位置環(huán)虛擬軸機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)解耦】

資料介紹

使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)虛擬軸機(jī)束t可滿足高速時(shí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和提高精度的要求。如何解決6位置環(huán)虛擬軸機(jī)束的強(qiáng)藕合，一直是虛擬軸機(jī)床伺服控制中的一個(gè)難題。

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