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基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人三維仿真設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2009/4/6 20:44:00

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提供者:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人三維仿真設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)】

資料介紹
研究了OpenGL在工業(yè)機(jī)器人仿真中的應(yīng)用及其實(shí)現(xiàn)方法,利用OpenGL卓越的渲染功能對(duì)場(chǎng)景和機(jī)器人進(jìn)行繪制,形成真實(shí)感比較強(qiáng)的三維仿真環(huán)境,介紹了自行開(kāi)發(fā)的機(jī)器人離線編程程序RobotM,RobotM具有機(jī)器人模型的創(chuàng)建、動(dòng)畫(huà)仿真、自動(dòng)路徑產(chǎn)生等功能,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人離線編程與仿真系統(tǒng)。

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