物體的移動(dòng)及其位置的變化對(duì)人員的安全有非常重要的 影響。對(duì)于一些往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，如果超出極限位置、 脫離限制，就有可能造成設(shè)備自身的損壞以及加工工件的破 損;機(jī)械手不同的位置則決定了其執(zhí)行的能力和運(yùn)動(dòng)軌跡的 差異，倘若這些位置信號(hào)出現(xiàn)錯(cuò)亂，后果不堪設(shè)想。

　　1 適用于位置監(jiān)控的安全開(kāi)關(guān)方案

　　上述每個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)于位置狀態(tài)的可靠性都有著極高的 要求，特別是在安全控制系統(tǒng)中，位置狀態(tài)直接影響著系統(tǒng) 最終的性能等級(jí)。針對(duì)不同的場(chǎng)景需求，皮爾磁新款安全位 置監(jiān)控開(kāi)關(guān)PSENini系列產(chǎn)品為位置監(jiān)控提供了合適的解決 方案(見(jiàn)圖1)。

　　PSENini系列目前推出了4款產(chǎn)品，如圖所示，我們能 夠快速辨別出這4款產(chǎn)品的外型及感應(yīng)距離特性上的不同。 此外，為方便客戶(hù)的快速安裝，還有對(duì)應(yīng)的安裝附件可供選 用。這四款開(kāi)關(guān)采用電感型接近工作原理，適用于非接觸檢 測(cè)金屬物體的場(chǎng)景。當(dāng)金屬物體靠近或離開(kāi)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，信 號(hào)就會(huì)自動(dòng)變化。重要的是，其輸出信號(hào)為安全類(lèi)型，單 個(gè)使用最高可實(shí)現(xiàn)PL d, Cat.2(依據(jù)EN ISO 13849)/SIL 2 (依據(jù)IEC 62061)。

　　另一個(gè)備受關(guān)注的特性就是開(kāi)關(guān)的感應(yīng)距離。帶塑 料外殼的立方形接近開(kāi)關(guān)可檢測(cè)操作距離長(zhǎng)達(dá)15mm的物 體。三種帶不銹鋼外殼的圓柱型接近開(kāi)關(guān)的操作距離為2 至10mm，防護(hù)等級(jí)為 IP68/IP69，同樣適用于對(duì)衛(wèi)生要 求較高的應(yīng)用領(lǐng)域(見(jiàn)圖2)。開(kāi)關(guān)的溫度范圍為-25°C至 +70°C。

　　PSENini系列能夠以安全、精確的方式檢測(cè)終端限制等 位置。不僅如此，這種電感式接近開(kāi)關(guān)還可用于產(chǎn)生計(jì)數(shù)任 務(wù)所需的脈沖或檢測(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如此一來(lái)，傳感器無(wú)需任何 專(zhuān)門(mén)編碼的執(zhí)行器。它對(duì)金屬有反應(yīng)，可以簡(jiǎn)單地集成到機(jī) 器中，節(jié)省空間。產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)一覽如下：

　　· 可靠性高：不存在無(wú)效范圍，檢測(cè)物體與傳感器之間 沒(méi)有最短感應(yīng)距離的要求;

　　· 多種應(yīng)用選型：4種適用版本，針對(duì)操作距離在2-- 15mm;

　　· 安全等級(jí)高：?jiǎn)蝹€(gè)使用最高可實(shí)現(xiàn)PL d, Cat.2(依據(jù) EN ISO 13849)/SIL 2(依據(jù) IEC 62061); 冗余使用可達(dá) PL e,Cat.4/SIL 3;

　　· 適應(yīng)嚴(yán)苛環(huán)境：可以應(yīng)用于嚴(yán)苛清潔度要求的區(qū)域， 不銹鋼外殼實(shí)現(xiàn)IP68/IP69防護(hù)等級(jí);

　　· 快速診斷：通過(guò)LED燈的狀態(tài)快速反饋診斷信息;

　　· 用途廣泛，堅(jiān)固耐用：對(duì)震動(dòng)、灰塵、濕度等影響不 敏感;

　　· 易于集成：安全輸出OSSD可直接連接到安全控制器。