控制算法在新質生產力中扮演著類似于“大腦”的核心 角色。高創(chuàng)的先進控制算法能夠提供友好的編程環(huán)境，可輕 松實現(xiàn)設備復雜的參數(shù)管理，靈活的日志記錄方式，讓用戶 可以隨時獲取設備的運行狀態(tài)。這種智能化的管理方式，大 大提高了生產效率，降低了運營成本，展現(xiàn)了新質生產力的 巨大潛力。

　　從傳統(tǒng)的運動控制到現(xiàn)代的新質生產力，高創(chuàng)始終走在 技術的前沿。37載的堅持與創(chuàng)新，使得高創(chuàng)不僅擁有了深厚 的技術積淀，更積累了豐厚的實戰(zhàn)經(jīng)驗。這使得高創(chuàng)能夠更 好地服務于智能制造，推動新質生產力的發(fā)展，如圖1。

　　1 Profinet總線技術與交叉解耦方式

　　該平臺運用了Profinet總線技術，通過網(wǎng)線將三個驅動 器緊密連接，并與PLC進行高效通信。龍門軸通過獨特的交叉 解耦方式在驅動器間進行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)雙軸同動控制。這 種創(chuàng)新設計確保了龍門架構的穩(wěn)定性和高精度。

　　2 直線電機方案與高精度控制

　　龍門架構采用直線電機方案，與高創(chuàng)的CDHD2S伺服 驅動器完美結合，提供卓越的高精度控制效果。此外，高精度龍門平臺CDHD2S伺服驅動器擁有豐富的功能，如內置補償功能，可 將干涉儀數(shù)據(jù)精確補償?shù)烬堥T系統(tǒng)中，進一步提升精度

　　3 多功能集成與力控精度

　　除了高精度控制，CDHD2S伺服驅動器還支持基于位置 反饋的比較輸出，可實時觸發(fā)上位機設備，如相機和激光 等。同時，其力控功能也非常出色，可實現(xiàn)開環(huán)和閉環(huán)力 控，確保更高的力控精度。

圖 1

　　4 先進的控制方式

　　為了進一步提高性能，高創(chuàng)采用了多種控制方式。其 中，非線性控制顯著減小了到位誤差。同時，通過頻域分析 方式，對系統(tǒng)進行深入分析，以獲得更好的系統(tǒng)響應特性， 從而優(yōu)化控制器參數(shù)設計，如圖2。

　　高精度龍門平臺與CDHD2S伺服驅動器的完美結合，不 僅充分展示了高創(chuàng)深厚的技術實力和創(chuàng)新能力，而且為整個 工業(yè)制造領域注入了前所未有的新活力。這種融合不僅優(yōu)化 了生產效率，提升了工藝精度，更推動了工業(yè)自動化和智能 制造的深入發(fā)展。