1自動化輸送的安全防護要求

從動力鋰電池的中后段工藝來看，無論是電芯烘烤、 注液、老化、化成分容、組裝，再到后面的一系列模組PACK工序，都需要對電芯、料框和電池等組件進行取料、 分垛、轉(zhuǎn)載、碼垛、輸送、儲存等搬運傳輸操作，而實現(xiàn)這些操作的自動化，則往往由椼架機器人、單立柱堆垛機這類自動化物流設備來完成，從而更好地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，以及降低生產(chǎn)運營成本。

深圳市捷創(chuàng)自動化設備有限公司（簡稱深圳捷創(chuàng)）正是這樣一家長期專注于自動化智能倉儲及自動化物流生產(chǎn)設備的集成商。在中國領先的鋰電池制造商國軒高科的圓柱形動力電池PACK自動線項目中，深圳捷創(chuàng)攜手皮爾磁中國，共同為客戶打造了一個安全回路等級PLd以上并滿足CE國際安全認證要求的物流自動化輸送系統(tǒng)。

在該項目中，深圳捷創(chuàng)提供的桁架機器人，可以根據(jù)不同情況進行進行取料、移載、輸送動作，而單立柱堆垛機則完成電芯的存放和取料環(huán)節(jié)，例如，自動將烘烤結(jié)束的電芯從烘箱中裝載/移出；將完成全自動注液的電芯裝載入托盤后，自動放置入老化房內(nèi)；擱置到時間后，取出進行化成；自動將化成下柜后的電芯回庫進行二次的擱置；自動將擱置完成的電芯轉(zhuǎn)移入下一個工序等一系列搬運輸送環(huán)節(jié)。

為了滿足上述高節(jié)拍、大負載的電池生產(chǎn)工序，快速運行的桁架機器人周邊必須采用一系列安全自動化裝置以確保其安全操作，以避免操作人員靠近機器人的移動軌道引發(fā)安全事故，而運維人員如需查看設備時，也能確保安全停止機器人設備，而在非必要時也不影響設備正常的運行。

2 皮爾磁的安全價值

經(jīng)過風險評估，為了確保桁架機器人的安全等級達到PLd以上，皮爾磁的安全專家在桁架機器人搬運線的防護欄設計上采用了皮爾磁非接觸式磁性安全開關PSENma1.4p，以及適應多樣化安全應用的PNOZx2.8p安全繼 電器，從而滿足了上述安全等級要求，打造了一套適合鋰電池搬運線的安全解決方案。

根據(jù)EN60947-5-3標準要求，非接觸式磁性安全開關PSENma1.4p非常適合在桁架機器人防護裝置的位置使用，不僅有助于獲得國際認證，而且節(jié)省成本。由于現(xiàn)場空間比較有限，PSENma1.4p的緊湊型設計以及適用于多種安裝和接近方向的接插件和電纜，再加上3或8/10mm的

工作距離，實現(xiàn)了機器人防護欄的靈活安裝，不但安全而且節(jié)省安裝控件。此外，考慮到整個鋰電池生產(chǎn)搬運過程中的防爆要求和現(xiàn)場工況，PSENma1.4p安全開關已符合ATEX指令批準可用于潛在易爆區(qū)域，并且防護類型可以達到IP67等級。

另一方面，皮爾磁的PNOZx2.8p安全繼電器則采用無源和使用雙繼電器技術(shù)的機電式觸點，尺寸范圍為22.5至90mm，觸點數(shù)量從兩個到八個不等，靈活適用于多種安 全開關，空間要求低，結(jié)合PSENma1.4p共同使用，為客戶提供了滿足安全要求的高性價比解決方案。

作為來自德國的安全專家，除了安全解決方案，皮爾磁還進一步為客戶的國際CE認證過程提供全面的安全咨詢服務，配合皮爾磁滿足國際標準要求的安全產(chǎn)品，大大節(jié) 省了客戶的認證時間，為快速進入國際市場奠定了基礎。

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