隨著世界各國(guó)對(duì)全球氣候變化的逐漸重視，碳達(dá)峰、碳 中和等一系列碳排放規(guī)劃逐步落地，在各國(guó)政府的支持下，新 能源汽車和儲(chǔ)能進(jìn)入快車道，成為鋰電行業(yè)增長(zhǎng)的巨大驅(qū)動(dòng) 力。而近年來(lái)，在”雙碳“目標(biāo)下，中國(guó)鋰電行業(yè)高速發(fā)展， 鋰電產(chǎn)能快速提升，逐漸成為主導(dǎo)全球鋰電行業(yè)發(fā)展的生力 軍，引領(lǐng)著全球鋰電行業(yè)的發(fā)展。

　　而作為產(chǎn)業(yè)鏈核心的中國(guó)鋰電企業(yè)，其交付能力和效率 的提升成為決定行業(yè)發(fā)展的重中之重。在海量市場(chǎng)需求下，如 何進(jìn)一步提升生產(chǎn)及物流運(yùn)作效率，是中國(guó)鋰電企業(yè)面前亟待 攻克的難題。

　　國(guó)內(nèi)某新能源高科技企業(yè)是全球鋰電行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，近 年來(lái)在擴(kuò)產(chǎn)與交付雙重需求不斷擴(kuò)大的基礎(chǔ)上，決定進(jìn)一步提 升其倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)智能水平，進(jìn)行新一期的成品庫(kù)建設(shè)。為了 實(shí)現(xiàn)效率的快速提升，該成品庫(kù)更采用了雙驅(qū)堆垛機(jī)。而驅(qū)

　　動(dòng)該成品庫(kù)7臺(tái)雙驅(qū)堆垛機(jī)高效精準(zhǔn)運(yùn)行的，即是丹佛斯傳動(dòng) VLT ? AutomationDrive FC 302 變頻器。

　　1 攜手科大智聯(lián)，應(yīng)對(duì)客戶挑戰(zhàn)

　　作為我國(guó)鋰電行業(yè)的龍頭企業(yè)，該新能源高科技企業(yè)斬 獲了全球大量訂單，因此倉(cāng)儲(chǔ)成品周轉(zhuǎn)率非常高，產(chǎn)品需要頻 繁的出入庫(kù)，物流效率的高低對(duì)于交付的質(zhì)量和效率起著決 定性的作用。為此該項(xiàng)目的集成商、丹佛斯傳動(dòng)中國(guó)的重要 合作伙伴—科大智能物聯(lián)技術(shù)股份有限公司(簡(jiǎn)稱“科大智 聯(lián)”)基于客戶需求，提出對(duì)成品庫(kù)采用雙驅(qū)堆垛機(jī)的方案。

　　不同于通常采用的單驅(qū)堆垛機(jī)方案，雙驅(qū)堆垛機(jī)采用前 后輪雙驅(qū)同步，有更好的加速性能，速度更快，運(yùn)行更穩(wěn)，對(duì) 堆垛機(jī)的效率有極大的提升。但雙驅(qū)堆垛機(jī)同時(shí)對(duì)變頻器的同 步和定位都提出了更高的要求，不僅要實(shí)現(xiàn)精確定位，還要保 證雙驅(qū)同步。

　　2 丹家王牌產(chǎn)品，助力平穩(wěn)運(yùn)行

　　早在多年前的合作中，科大智能的合作伙伴 —— 合肥 神馬電氣有限公司(以下簡(jiǎn)稱：合肥神馬電氣)就曾采用 過(guò)丹佛斯傳動(dòng)VLT? AutomationDrive FC 302變頻器加 MCO305同步卡的方案，對(duì)丹佛斯傳動(dòng)產(chǎn)品的可靠性和技術(shù) 能力有了一定的了解。之后在其他項(xiàng)目中，合肥神馬又采用 了VLT? AutomationDrive FC 302變頻器加內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制 (IMC)功能，積累了豐富的成功經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步增強(qiáng)了信心。

　　因此在本項(xiàng)目中，針對(duì)科大智能提出的需求及成品庫(kù)的應(yīng) 用場(chǎng)景，合肥神馬提出了由丹佛斯傳動(dòng)VLT?AutomationDrive

　　FC 302變頻器加內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制(IMC)功能，再加自動(dòng)負(fù)荷動(dòng) 態(tài)分配(Droop)功能，來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步的雙驅(qū)堆垛機(jī)方案。

　　由于本項(xiàng)目是科大智能第一次在項(xiàng)目中采用雙驅(qū)堆垛機(jī) 方案，選定方案后，丹佛斯傳動(dòng)中國(guó)團(tuán)隊(duì)技術(shù)部與科大智能及 合肥神馬建立了緊密的合作關(guān)系，針對(duì)項(xiàng)目中的應(yīng)用和調(diào)試難 點(diǎn)，三方經(jīng)常共同探討技術(shù)，一起解決問(wèn)題。

       3 實(shí)現(xiàn)精確定位，保證雙驅(qū)同步

　　采用丹佛斯傳動(dòng)28臺(tái)VLT? AutomationDrive FC 302 變頻器后，該成品庫(kù)項(xiàng)目的雙驅(qū)堆垛機(jī)不僅定位準(zhǔn)確，運(yùn)行既 快且穩(wěn)，提升了產(chǎn)品出入庫(kù)效率的同時(shí)，極大的節(jié)約了運(yùn)行成 本。

　　首先，采用VLT? AutomationDrive FC 302變頻器后無(wú) 需再額外選用伺服控制器和定位控制器，極大的節(jié)約了成本。

　　VLT ? AutomationDrive FC 302集成的IMC功能，通過(guò) 簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置，即可實(shí)現(xiàn)定位和同步的控制需要，是單軸定 位和同步應(yīng)用中極具成本效益的高性能替代方案。

　　其次，VLT? AutomationDrive FC 302內(nèi)置的Droop功 能可以自動(dòng)根據(jù)負(fù)荷調(diào)節(jié)速度，從而實(shí)現(xiàn)負(fù)荷平衡，消除雙驅(qū) 堆垛機(jī)兩個(gè)電機(jī)之間的機(jī)械應(yīng)力，動(dòng)態(tài)打滑補(bǔ)償，使雙驅(qū)堆垛

　　機(jī)的地軌驅(qū)動(dòng)更智能。前后雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的配置，在打滑時(shí)候 ， 也能來(lái)把“差速鎖”，不僅使動(dòng)力輸出不間斷，加減速也更為 柔順。

　　再次，堆垛機(jī)的雙驅(qū)設(shè)計(jì)對(duì)成品庫(kù)防搖有較強(qiáng)的遏制作 用。本項(xiàng)目成品庫(kù)堆垛機(jī)高度21米， 沒(méi)有專門的防搖算法， 利用VLT? Automation Drive FC 302集成的IMC功能本身的

　　S_ramp，即可實(shí)現(xiàn)很好的防搖效果。

　　不僅如此，VLT? AutomationDrive FC 302調(diào)試非常方 便，簡(jiǎn)單易用。其控制面板有熱插拔功能，方便在設(shè)備中快速 復(fù)制參數(shù)。通過(guò)其配套的mct10軟件，操作人員無(wú)需花時(shí)間做 定制軟件的開(kāi)發(fā)，就能調(diào)用功能，滿足現(xiàn)場(chǎng)使用。

　　4 總結(jié)

　　丹佛斯傳動(dòng)物流行業(yè)負(fù)責(zé)人陳昕表示：“在全球凈零和 中國(guó)‘雙碳’目標(biāo)的背景下，鋰電行業(yè)的發(fā)展對(duì)于全球包括汽 車在內(nèi)多個(gè)行業(yè)的電氣化轉(zhuǎn)型有著至關(guān)重要的作用。丹佛斯是 一家將可持續(xù)發(fā)展寫入DNA的企業(yè)，因此我們非常榮幸能夠 參與到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的鋰電項(xiàng)目中，助力該企業(yè)提升倉(cāng)儲(chǔ)物流效率 和智能化水平，不斷強(qiáng)化業(yè)務(wù)引領(lǐng)全球鋰電行業(yè)，從而進(jìn)一步 擴(kuò)大電氣化應(yīng)用，在世界范國(guó)內(nèi)降低溫室氣體的排放。丹佛斯 傳動(dòng)在智慧物流中有全面而豐富的解決方案，我們期待能夠攜 手更多新能源企業(yè)，以我們先進(jìn)的產(chǎn)品和解決方案，助力各行

　　各業(yè)加速電氣化發(fā)展，共同助力全球減碳目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)?！?/p>

　　科大智能負(fù)責(zé)人技術(shù)總工郭世慶表示：“丹佛斯傳動(dòng)中 國(guó)的技術(shù)和銷售團(tuán)隊(duì)對(duì)我們的項(xiàng)目起到了極大的支持作用。團(tuán) 隊(duì)成員的專業(yè)和技術(shù)水平給我們留下了深刻的印象，對(duì)我們整 個(gè)項(xiàng)目的堆垛機(jī)方案也起到了很好的技術(shù)輸出作用，讓我們對(duì) 下一次的合作充滿信心?！?/p>

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