1 物流機器人AGV控制更加精準、高效

　　以物流機器人AGV叉車為例，叉車主要包括叉車主體、電池系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、導向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、移載系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、信息傳輸與處理系統(tǒng)。而在導向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和移載系統(tǒng)中，編碼器產(chǎn)品則是至關(guān)重要的一環(huán)。

　　(1)速度控制

　　在A G V 叉車的驅(qū)動輪上，安裝有EI4 0 增量型編碼器，采用軸套安裝方式，信號接入控制系統(tǒng)，當叉車行進時，驅(qū)動輪帶動編碼器運轉(zhuǎn)，通過采集編碼器脈沖值，控制行進速度。

　　產(chǎn)品特點包括：

　　? 大軸承跨度設計;

　　? 鋅合金鑄造外殼小型編碼器產(chǎn)品;

　　? 防護等級可達IP67;

　　? 信號精確，傳輸穩(wěn)定;

　　? 集成電源過壓、反接和通道短路防護;

　　? 高適應性的切邊出線設計。

       (2)導向控制

　　在AGV叉車的內(nèi)部，安裝有舵輪，舵輪主要由電機、齒輪箱、減速機、編碼器、轉(zhuǎn)向盤、車輪、制動器、限位開關(guān)等零件組成，是一種集成了驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、減速機等一體化的機械結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向編碼器，安裝在轉(zhuǎn)向盤齒輪組的小齒輪軸上，控制系統(tǒng)驅(qū)動轉(zhuǎn)向減速電機運轉(zhuǎn)，通過獲取編碼器位置信息，控制方向。

　　產(chǎn)品特點包括：

　　? 多圈絕對值編碼器;

　　? 多種協(xié)議接口;

　　? 單圈光電13~18bits輸出，多圈磁電計數(shù)輸出;

　　? 外徑50mm，B6\C10\W10安裝連接;

　　? 一體式設計、M12接插件連接。

　　(3)升降控制

　　拉線盒安裝在叉車本體的升降機構(gòu)相對零點位，拉線盒拉環(huán)與貨叉固定。拉線盒拉線繩隨著貨叉的升降，帶動編碼器旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)測量貨叉的升降高度，確定承載貨物的準確位置。

　　拉線盒編碼器的特點包括：

　　? 全磁電結(jié)構(gòu), 單圈12bits, 多圈17bits;

　　? CANopen、SSI、模擬量輸出;

　　? 結(jié)構(gòu)緊湊、高防護、抗振動;

　　? 高重復定位精度，可達0.01%;

　　?防護等級IP65;

   　? 測量范圍6M;

　　? 外殼大小為115x115cm。

　　依托先進的核心技術(shù)平臺和豐富的行業(yè)應用經(jīng)驗，宜科編碼器產(chǎn)品已經(jīng)大批量應用于AGV小車上，并且得到了AGV廠家的一致好評和推薦。宜科一直秉承“智造”的核心理念，為物流行業(yè)提供一站式智能化解決方案，助力物流行業(yè)創(chuàng)新前行。

圖 1 EI40 增量型編碼器　　

　　圖 2 轉(zhuǎn)向編碼器

　　圖 3 拉線盒編碼器

　　2 突破檢測距離天花板直面物流領(lǐng)域各種復雜檢測挑戰(zhàn)

　　? 物流分揀與輸送，高效有序

　　宜科最新推出的新一代小方形光電傳感器OS10S 系列產(chǎn)品在原有的開關(guān)量輸出的基礎上豐富了UART和RS485接口，并在背景抑制型產(chǎn)品上有更大突破，既繼承了350mm檢測距離產(chǎn)品，又開發(fā)出TOF 背景抑制型產(chǎn)品，最遠檢測距離可達4000 mm，并且不受被測物顏色影響， 檢測更精確， 目前被廣泛應用于物流輸送分揀、AGV/RGV、穿梭車以及機械制造等領(lǐng)域，大幅提升了檢測效果。

　　OS10S系列光電傳感器， 檢測距離遠， 且光源光斑小，產(chǎn)品輸出穩(wěn)定，標準安裝孔徑25.4mm，產(chǎn)品被應用于物流的輸送、分揀環(huán)節(jié)，即使細小物體，也可以實現(xiàn)穩(wěn)定高效檢測。

　　? 穿梭車、AMR/AGV防撞檢測， 安全可靠

　　廠區(qū)內(nèi)忙碌的穿梭車和AGV，使物流作業(yè)效率大幅提升，同時，保障運送過程中物料以及人員安全至關(guān)重要， 位于同一條車道內(nèi)的多臺穿梭車，以及高速運行的AGV， 應用光電傳感器可以有效防止碰撞。

　　宜科OS10S漫反射TOF光電傳感器，具備背景抑制功能，不受被測物顏色影響，并且具有較強的抗環(huán)境干擾能力，UART和RS485接口可直接接入控制器端口，最遠距離可達4000mm。

　　? 產(chǎn)品有無檢測，到位檢測，精確無誤

　　宜科OS10S系列350mm檢測距離產(chǎn)品，光斑小且不易發(fā)散，尤其對于細小物體可以實現(xiàn)更精準的定位功能， 可以通過調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)距離，方便易用。

　　OS10S系列TOF原理背景抑制產(chǎn)品，具有更遠的檢測距離，最遠檢測距離為4000 mm，不受物體表面顏色以及光線的干擾，實現(xiàn)穩(wěn)定檢測，并可以通過示教按鈕調(diào)節(jié)設定距離。

　　值得信賴的宜科高性能OS10 S系列光電傳感器，將TOF技術(shù)融入到光電傳感器中，適用于更廣泛的物流應用場景，為用戶提供安全可靠的檢測，保障物流高效安全運行。

　　圖 4 OS10S 系列光電傳感器應用于物流的輸送、分揀環(huán)節(jié)

　　圖 5 OS10S 系列光電傳感器應用于穿梭車以及高速運行的 AGV

　　圖 6 OS10S 系列光電傳感器應用于定位檢測

　　3 立體庫堆垛機實現(xiàn)更快、更準、更穩(wěn)定

　　堆垛機是自動化立體庫的核心設備，主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\送到巷道口，其性能優(yōu)劣直接影響倉庫的整體運行效率和經(jīng)濟效益。

　　堆垛機對貨物進行取放的時候，需要應用具有中距離檢測能力的光電傳感器，用于堆垛機水平方向測距和堆垛距離測量。

　　(1) 宜科 OSM58 激光傳感器

　　宜科OSM58激光測距光電傳感器，檢測距離最遠可達10m，分辨率可以達到2mm，帶有模擬量、開關(guān)量以及通訊接口輸出，提供中距離測距方案。

　　產(chǎn)品特色包括：

　　? LED顯示屏+LED指示燈示教按鍵設置;

　　? 抗環(huán)境極限光干擾能力極強;

　　? 模擬量、開關(guān)量雙輸出;

　　? 緊湊尺寸。

　　(2) OS10S 背景抑制型光電傳感器

　　宜科新一代小方形光電傳感器OS10S系列，產(chǎn)品尺寸為33*20*12mm，安裝孔距25.4mm。在背景抑制型產(chǎn)品上有更大突破，既繼承了350mm檢測距離產(chǎn)品，又開發(fā)出TOF 背景抑制型產(chǎn)品，檢測距離可達1000 mm- 4000mm，模擬量和開關(guān)量輸出，緊湊的尺寸方便在狹小的空間安裝使用。

　　(3) OSM70高性能光電傳感器

　　OSM70(激光型)系列，激光BGS漫反式檢測距離可以達到3m，可以提供獨立雙路輸出，為貨叉叉取貨物時進行可靠定位，鏡反式檢測距離可達到30m， 對射式檢測距離可以達到150m以上。其采用中等尺寸方形全金屬的外殼，可以提供更遠的檢測距離，并且定位仍然精準。

　　產(chǎn)品特色包括：

　　? BGS功能極大提升檢測效果;

　　? 檢測距離長;

　　? 通過調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)靈敏度;

　　? IP67防護等級;

　　? 推挽/繼電器輸出。

　　宜科高性能光電傳感器，使堆垛機在運行過程中能快速、準確、安全地存取貨物，助力提高倉儲物流效率，以高效、低成本的方式為客戶提供最好的服務。

　　圖 7 OSM58 激光傳感器

　　圖 8 OS10S 背景抑制型光電傳感器

　　圖 9 OSM70 高性能光電傳感器