直驅技術的發(fā)展，從永磁同步電機開始被廣泛應用就已存在，所有的去掉中間傳動環(huán)節(jié)、用電機直接驅動的都被稱為直驅系統(tǒng)。從2000年起，紡織、注塑、采油裝備等行業(yè)領域，都在開始研究伺服電機替換異步機，在替換的過程中其實已開始把中間的傳動結構去掉，有的去掉皮帶，有的去掉減速器，用電機直驅來提高效率，達到節(jié)能減排的效果。在最近國家出臺的電機能效提升計劃（2021-2023）中，提到了大力推進低速大轉矩直驅技術、高速直驅技術，以提高系統(tǒng)效率和質量，這為直驅技術的發(fā)展提供了一次很好的契機。

除了目前的激光、半導體、3C行業(yè)市場之外，直驅技術應用也有望在機床行業(yè)迎來爆發(fā)式增長。但機床行業(yè)屬于系統(tǒng)工程，需要產業(yè)上下游高度配合研發(fā)才能實現，直驅技術的發(fā)展將從簡單的模仿，走向自主創(chuàng)新，廠家會從高導磁材料、高性能電磁線、輕稀土永磁、高導熱膠等方面深入研究，在設計上把電機和系統(tǒng)緊密結合起來，提高整體裝備水平。從電機本體來看，高品質直線電機磁場調制機理的研究是未來發(fā)展的方向，包括建立電機拓撲與磁場調制效應之間的耦合機理，磁場調制拓撲與電機運行品質間的映射關系，直線電機磁場調制拓撲演變的一般規(guī)律，高品質直線電機拓撲理論，研究電機材料、加工裝配、驅動控制與電機系統(tǒng)品質間的內在關系， 直線電機系統(tǒng)層級化理論，電機系統(tǒng)品質與各層級之間的非線性映射規(guī)律，多層級電機系統(tǒng)綜合設計方法，高品質直線電機系統(tǒng)多層級優(yōu)化設計平臺等等。

伴隨著國內直驅市場的快速發(fā)展，企業(yè)一定要注重產、學、研合作，學校是技術的來源，技術的根基，也是人才重要的輸出基地，產、學、研不能片面地理解為企業(yè)、學校和科研機構簡單的項目合作、技術輸出。一方面，學校研究的產品需要落地，但落地是科研者的“短板”，從輸出到落地還有很長的路要走；另一方面，我們知道做產品要符合市場和客戶的需求、符合國家的發(fā)展戰(zhàn)略需求，技術落地需要企業(yè)具備“接盤”的能力，不然所謂的產學研結合就是一句空話。但目前來看，產學研結合成功的案例并不多，一般企業(yè)都會把責任推到科研院所，這是不對的，要打通產學研路徑就要建立一致的邏輯，科研院所和企業(yè)做好分工，各司其職，揚長避短，同時又要相互融合，互相信任，這樣才有可能落地。另外，科研要從人才培養(yǎng)做起，把企業(yè)人才輸送到學校進修， 或是讓研究人員進入企業(yè)，做深度的融合，都是很好的解決辦法，蘇州直為精驅控制技術有限公司就是產學研結合的一個典型案例。

最近幾年直驅行業(yè)的飛速發(fā)展，使得行業(yè)人才短缺的現象突顯，其實這是一個正?，F象，如果各家企業(yè)都能站在更高的視野看問題，每個企業(yè)都發(fā)揮各自的長處，做自己擅長的產品和行業(yè)市場，有計劃、有目的地培養(yǎng)人才，相信人才問題經過一段時間后是可以得到解決的。當然，對于直驅技術而言，目前國內大多數院校還沒有開設像機器人那樣的專業(yè)，從科研院所直接招到的學生還需要企業(yè)經過相當長的一段時間培養(yǎng)，才能成為直驅技術專業(yè)人才，在這一方面，個人認為，直驅產業(yè)聯(lián)盟可以組織成立相應的培訓機構，專門培養(yǎng)直驅技術人才，為行業(yè)發(fā)展提供有力的技術人才保障。