直驅(qū)技術(shù)的發(fā)展，從永磁同步電機(jī)開始被廣泛應(yīng)用就已存在，所有的去掉中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)、用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的都被稱為直驅(qū)系統(tǒng)。從2000年起，紡織、注塑、采油裝備等行業(yè)領(lǐng)域，都在開始研究伺服電機(jī)替換異步機(jī)，在替換的過程中其實(shí)已開始把中間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)去掉，有的去掉皮帶，有的去掉減速器，用電機(jī)直驅(qū)來提高效率，達(dá)到節(jié)能減排的效果。在最近國(guó)家出臺(tái)的電機(jī)能效提升計(jì)劃（2021-2023）中，提到了大力推進(jìn)低速大轉(zhuǎn)矩直驅(qū)技術(shù)、高速直驅(qū)技術(shù)，以提高系統(tǒng)效率和質(zhì)量，這為直驅(qū)技術(shù)的發(fā)展提供了一次很好的契機(jī)。

除了目前的激光、半導(dǎo)體、3C行業(yè)市場(chǎng)之外，直驅(qū)技術(shù)應(yīng)用也有望在機(jī)床行業(yè)迎來爆發(fā)式增長(zhǎng)。但機(jī)床行業(yè)屬于系統(tǒng)工程，需要產(chǎn)業(yè)上下游高度配合研發(fā)才能實(shí)現(xiàn)，直驅(qū)技術(shù)的發(fā)展將從簡(jiǎn)單的模仿，走向自主創(chuàng)新，廠家會(huì)從高導(dǎo)磁材料、高性能電磁線、輕稀土永磁、高導(dǎo)熱膠等方面深入研究，在設(shè)計(jì)上把電機(jī)和系統(tǒng)緊密結(jié)合起來，提高整體裝備水平。從電機(jī)本體來看，高品質(zhì)直線電機(jī)磁場(chǎng)調(diào)制機(jī)理的研究是未來發(fā)展的方向，包括建立電機(jī)拓?fù)渑c磁場(chǎng)調(diào)制效應(yīng)之間的耦合機(jī)理，磁場(chǎng)調(diào)制拓?fù)渑c電機(jī)運(yùn)行品質(zhì)間的映射關(guān)系，直線電機(jī)磁場(chǎng)調(diào)制拓?fù)溲葑兊囊话阋?guī)律，高品質(zhì)直線電機(jī)拓?fù)淅碚?，研究電機(jī)材料、加工裝配、驅(qū)動(dòng)控制與電機(jī)系統(tǒng)品質(zhì)間的內(nèi)在關(guān)系， 直線電機(jī)系統(tǒng)層級(jí)化理論，電機(jī)系統(tǒng)品質(zhì)與各層級(jí)之間的非線性映射規(guī)律，多層級(jí)電機(jī)系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)方法，高品質(zhì)直線電機(jī)系統(tǒng)多層級(jí)優(yōu)化設(shè)計(jì)平臺(tái)等等。

伴隨著國(guó)內(nèi)直驅(qū)市場(chǎng)的快速發(fā)展，企業(yè)一定要注重產(chǎn)、學(xué)、研合作，學(xué)校是技術(shù)的來源，技術(shù)的根基，也是人才重要的輸出基地，產(chǎn)、學(xué)、研不能片面地理解為企業(yè)、學(xué)校和科研機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目合作、技術(shù)輸出。一方面，學(xué)校研究的產(chǎn)品需要落地，但落地是科研者的“短板”，從輸出到落地還有很長(zhǎng)的路要走；另一方面，我們知道做產(chǎn)品要符合市場(chǎng)和客戶的需求、符合國(guó)家的發(fā)展戰(zhàn)略需求，技術(shù)落地需要企業(yè)具備“接盤”的能力，不然所謂的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合就是一句空話。但目前來看，產(chǎn)學(xué)研結(jié)合成功的案例并不多，一般企業(yè)都會(huì)把責(zé)任推到科研院所，這是不對(duì)的，要打通產(chǎn)學(xué)研路徑就要建立一致的邏輯，科研院所和企業(yè)做好分工，各司其職，揚(yáng)長(zhǎng)避短，同時(shí)又要相互融合，互相信任，這樣才有可能落地。另外，科研要從人才培養(yǎng)做起，把企業(yè)人才輸送到學(xué)校進(jìn)修， 或是讓研究人員進(jìn)入企業(yè)，做深度的融合，都是很好的解決辦法，蘇州直為精驅(qū)控制技術(shù)有限公司就是產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的一個(gè)典型案例。

最近幾年直驅(qū)行業(yè)的飛速發(fā)展，使得行業(yè)人才短缺的現(xiàn)象突顯，其實(shí)這是一個(gè)正常現(xiàn)象，如果各家企業(yè)都能站在更高的視野看問題，每個(gè)企業(yè)都發(fā)揮各自的長(zhǎng)處，做自己擅長(zhǎng)的產(chǎn)品和行業(yè)市場(chǎng)，有計(jì)劃、有目的地培養(yǎng)人才，相信人才問題經(jīng)過一段時(shí)間后是可以得到解決的。當(dāng)然，對(duì)于直驅(qū)技術(shù)而言，目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)院校還沒有開設(shè)像機(jī)器人那樣的專業(yè)，從科研院所直接招到的學(xué)生還需要企業(yè)經(jīng)過相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間培養(yǎng)，才能成為直驅(qū)技術(shù)專業(yè)人才，在這一方面，個(gè)人認(rèn)為，直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟可以組織成立相應(yīng)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，專門培養(yǎng)直驅(qū)技術(shù)人才，為行業(yè)發(fā)展提供有力的技術(shù)人才保障。