直驅(qū)電機(jī)是指電機(jī)與被驅(qū)動(dòng)工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機(jī)等中間環(huán)節(jié)，最大程度上避免了傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。因此，直驅(qū)電機(jī)的“速度”特點(diǎn)就是“高”，其正常高峰速度可達(dá)5-10m/s，而傳統(tǒng)滾珠絲桿的速度一般限制于1m/s，所產(chǎn)生的磨損量也較高。如AEROTECH直驅(qū)電機(jī)的動(dòng)子和定子之間無接觸摩擦，直線電機(jī)能達(dá)到較高的加速度；較大的直線電機(jī)有能力做到加速度3-5g，更小的直線電機(jī)可以做到30-50g以上（焊線機(jī)）；通常DDR多應(yīng)用于高加速度，DDL應(yīng)用于高速度和高加速度。

對(duì)于“精度”而言，由于采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，大大減小了中間機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶來的誤差，其采用高精度的光柵檢測(cè)進(jìn)行位置定位，提高系統(tǒng)精度，可使得重復(fù)定位精度達(dá)到1μm以內(nèi)，滿足超精密場(chǎng)合的應(yīng)用。如安川7D系列直驅(qū)電機(jī)采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，定位剛性強(qiáng)，位置整點(diǎn)時(shí)間短，能夠驅(qū)動(dòng)很大的負(fù)載慣量比，機(jī)械精度高（如負(fù)載安裝面1μm以內(nèi)），機(jī)械剛性高（軸向剛性、徑向剛性），因此在玻璃劃片機(jī)等高應(yīng)用要求場(chǎng)合具有壟斷性優(yōu)勢(shì)。

直驅(qū)電機(jī)正是由于其在“速度”與“精度”的優(yōu)勢(shì)，在很多傳統(tǒng)行業(yè)的改造中都會(huì)是一種良好的替代方案。如以郵政輸送用郵政推掛系統(tǒng)為例，傳統(tǒng)上是采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)加鏈輪、皮帶等中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪音大、效率低。而采用直驅(qū)電機(jī)后，基于分段通電原理和精度高、速度高的特點(diǎn)，就能實(shí)現(xiàn)負(fù)載到哪電通到哪的方法。對(duì)于每條輸送系統(tǒng)需要幾千個(gè)直驅(qū)電機(jī)來說，其市場(chǎng)和社會(huì)效益極高。同理，該輸送系統(tǒng)可以推廣至機(jī)械、食品、醫(yī)藥、民用等行業(yè)，具有廣闊的應(yīng)用前景。

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李方圓?lfy@chuandong.cn