德國(guó)赫優(yōu)訊最新的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品netHOST，相比傳統(tǒng)的方案提供了一個(gè)完全不同的方案。作為DIN導(dǎo)軌安裝的設(shè)備，通過(guò)原生TCP/IP控制，可以支持赫優(yōu)訊標(biāo)準(zhǔn)CANopen計(jì)算機(jī)板卡的所有功能，并遵循CiA301規(guī)約。

    netHOST產(chǎn)品可以作為一個(gè)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)來(lái)充當(dāng)這個(gè)缺失的CANopen接口。因?yàn)門CP/IP協(xié)議的簡(jiǎn)單性以及100Mbit以太網(wǎng)帶寬的高速度，因此非常適合替代傳統(tǒng)集成串行總線系統(tǒng)的方案。netHOST的原理是不同的，不僅僅是一個(gè)簡(jiǎn)單的服務(wù)器。其包含了獨(dú)立運(yùn)行的全功能CANopen主站，可以處理組態(tài)好的所有節(jié)點(diǎn)的發(fā)送與接收PDO。所有這些PDO保存在壓縮的輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)鏡像區(qū)，一個(gè)獨(dú)立的以太網(wǎng)服務(wù)被授權(quán)可以訪問(wèn)這個(gè)區(qū)域。由于這個(gè)接口的簡(jiǎn)單性，netHOST用戶不需要關(guān)心任何CANopen服務(wù)、協(xié)議處理以及組態(tài)，因此非常易于集成入傳統(tǒng)的用來(lái)操作循環(huán)IO鏡像區(qū)的PLC系統(tǒng)。并且，netHOST不需要通過(guò)CiA309的服務(wù)來(lái)對(duì)CANopen對(duì)象字典進(jìn)行配置。更簡(jiǎn)單的是，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)可以通過(guò)圖形化的組態(tài)工具快速完成。

    除了CANopen的PDO傳輸，netHOST還支持各種特定服務(wù)，例如SDO通訊以及NMT主站操作。節(jié)點(diǎn)保護(hù)消息同樣可以通過(guò)以太網(wǎng)應(yīng)用在診斷緩存中按照節(jié)點(diǎn)的順序進(jìn)行請(qǐng)求。如果需要的話，還能使用COB-ID過(guò)濾功能在任何時(shí)候發(fā)送并接收底層CAN報(bào)文。