導(dǎo)語:當(dāng)輸入傳感器為接近開關(guān)時(shí),只要接近開關(guān)的輸出驅(qū)動(dòng)力足夠,漏型輸入的PLC輸入端就可以直接與NPN集電極開路型接近開關(guān)的輸出進(jìn)行連接。是,當(dāng)采用PNP集電極開路型接近開關(guān)時(shí),由于接近開關(guān)內(nèi)部輸出端與0v間的電阻很大。
【問題1】在S7-1500中,只通過CPU給背板總線供電時(shí)如何選擇電源?
【解答】
表1是所選的CPU型號(hào)。通過負(fù)載電流電源向CPU提供24VDC電壓。CPU的參數(shù)分配(如圖1所示):STEP7的“常規(guī)”(General)選項(xiàng)卡內(nèi)“屬性”(Propertiesnavigation)區(qū)域?qū)Ш街校x擇“連接電源電壓L+”(ConnectiontosupplyvoltageL+)選項(xiàng),以便STEP7可以正確進(jìn)行供電平衡計(jì)算。
表1
CPU |
系統(tǒng)電源 |
提供給模塊的 |
||
簡稱 |
訂貨號(hào) |
簡稱 |
訂貨號(hào) |
|
1511-1 PN |
6ES7511-1AK00-0AB0 |
- |
- |
10 |
1513-1 PN |
6ES7513-1AL00-0AB0 |
- |
- |
10 |
1516-3 PN/DP |
6ES7516-3AN00-0AB0 |
- |
- |
12 |
圖1
【問題2】在STEP7ProfessionalV11變量表中定義外設(shè)輸入地址PIW800符號(hào)名稱為“Tag_5”時(shí),系統(tǒng)提示語法錯(cuò)誤如圖2,只允許地址類型為I、Q、M的地址定義符號(hào)名稱。將地址IW800符號(hào)名稱定義為“Tag_5”如圖3,無論外設(shè)輸入通道信號(hào)如何變化,IW800的監(jiān)視值始終為0。請(qǐng)問是什么原因造成的?
【解答】
圖2
圖3
打開CPU屬性對(duì)話框,選擇周期頁面,查看過程映像輸入?yún)^(qū)大小如圖4,此處為128字節(jié)(I0.0~I(xiàn)I27.7)。
圖4
由于輸入地址800超出了過程映像輸入?yún)^(qū)所定義范圍,要監(jiān)視外設(shè)輸入信號(hào),需在監(jiān)視變量表中直接輸入IW800:P或“Tag_5”:P,此時(shí)監(jiān)視到的才是真實(shí)的外設(shè)輸入值。同樣在程序中需要訪問的外設(shè)I/O地址超出定義的過程映像區(qū)范圍時(shí),如圖5需使用絕對(duì)地址:P或“符號(hào)名稱”:P。
圖5
如果希望直接使用IW800可訪問外設(shè)輸入信號(hào)值,需將過程映像輸入?yún)^(qū)域大小修改為大于800的值(例如900)。
【問題3】什么是PLC的漏型輸入?
【解答】
所謂“漏型輸入”,是一種由PLC內(nèi)部提供輸入信號(hào)源,全部輸入信號(hào)的一端匯總到輸入的公共連接端COM的輸入形式,又稱為“匯點(diǎn)輸入”(如圖6所示)。
圖6
當(dāng)輸入傳感器為接近開關(guān)時(shí),只要接近開關(guān)的輸出驅(qū)動(dòng)力足夠,漏型輸入的PLC輸入端就可以直接與NPN集電極開路型接近開關(guān)的輸出進(jìn)行連接。是,當(dāng)采用PNP集電極開路型接近開關(guān)時(shí),由于接近開關(guān)內(nèi)部輸出端與0v間的電阻很大,無法提供電耦合器件所需要的驅(qū)動(dòng)電流,因此需要增加“下拉電阻”。
增加下拉電阻后應(yīng)注意,此時(shí)的PLC內(nèi)部輸入信號(hào)與接近開關(guān)發(fā)信狀態(tài)相反,即接近開關(guān)發(fā)信時(shí),“下拉電阻”上端為24v,光電耦合器件無電流,內(nèi)部信號(hào)為“0”;未發(fā)信時(shí),PLC內(nèi)部dc24v與0v之間,通過光電耦合器件、限流電阻、“下拉電阻”經(jīng)公共端COM構(gòu)成電流回路,輸入為“1”。
【問題4】在S7-1200/1500中如何通過變量索引實(shí)現(xiàn)數(shù)組訪問?
【解答】
對(duì)于SIMATICS7-1200/S7-1500控制器的數(shù)組元素的尋址,除了常量用戶也可以指定一個(gè)整數(shù)類型的變量作為索引值。目前已允許長達(dá)32位的整數(shù)。在SIMATICS7-1200/1500中此種類型的尋址方式適用于所有的編程語言。
下面的語法用于命名為"Quantities"的數(shù)組元素的索引尋址,"Quantities"數(shù)組在數(shù)據(jù)塊"Data_DB"中進(jìn)行聲明:
"Data_DB".Quantities["i"](一維數(shù)組)
"Data_DB".Quantities["i"](一維結(jié)構(gòu)體數(shù)組)
"Data_DB".Quantities["i","j"](多維數(shù)組)
"Data_DB".Quantities["i","j"].a(多維結(jié)構(gòu)體數(shù)組)
表2
組成部分 |
描述 |
Data_DB |
用于存儲(chǔ)數(shù)組變量的數(shù)據(jù)塊的名稱 |
Quantities |
數(shù)組類型的變量 |
i , j |
PLC用于指針的整數(shù)形變量 |
a |
結(jié)構(gòu)體其他的可變變量 |
圖7中展示了對(duì)位于數(shù)據(jù)塊中的數(shù)組元素進(jìn)行尋址的程序代碼。在此把SIMATICS7-1200/S7-1500和S7-300/400做了個(gè)比較。在SIMATICS7-300/400控制器中數(shù)組變量的起始地址必須已知,并且在使用地址寄存器時(shí)索引尋址也必須完成。
圖7
下面列出了SIMATICS7-1200/S7-1500控制器尋址的優(yōu)勢:使用現(xiàn)有的數(shù)據(jù)塊和數(shù)組變量的名稱;數(shù)組的基地址對(duì)于指針的生成不是必需的;程序代碼更為簡單和易讀;編譯器生成優(yōu)化的程序代碼。
【問題5】西門子S7PLC的FC100“SWR_START”中定義的數(shù)據(jù)區(qū),哪些是冗余數(shù)據(jù)區(qū)?哪些是非冗余數(shù)據(jù)區(qū)?有什么區(qū)別?
【解答】
如圖8紅色區(qū)域,冗余同步數(shù)據(jù)區(qū)包括:過程映像輸出區(qū)/DB/IEC/M;如圖8綠色區(qū)域,非冗余數(shù)據(jù)區(qū)包括:DB。冗余數(shù)據(jù)區(qū),主站的數(shù)據(jù)會(huì)通過冗余鏈路覆蓋到備用站,保證主備之間數(shù)據(jù)同步;非冗余DB區(qū),無論主備,數(shù)據(jù)按照定義的A-BB-A方向傳遞。注意:無論冗余數(shù)據(jù)區(qū)還是非冗余數(shù)據(jù)區(qū),A、B站點(diǎn)的長度必須一致。如果不需要使用,長度定義為0。
圖8
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