摘要：文章主要介紹了利用單片機和變頻器之間的通信實現(xiàn)多臺電機在 自動化生產(chǎn)流水線中的同步控制。描述了控制的硬件配置和軟件編程。采用 AT89S51單片機為控制器、國產(chǎn)佳靈 JP6C型變頻器為執(zhí)行器來控制電機 ，在 實際應用中能夠很好地滿足生產(chǎn)的需要。 關鍵詞 ：電機群 ；同步控制；變頻器；單片機 0 引言 隨著交流調(diào)速技術的不斷改善 ，變頻技術的不斷發(fā)展 ，利用變頻器進行調(diào)速被越來越多 的廠家選用 。這種調(diào)速方式機械特性硬 、調(diào)速平滑性好 、調(diào)速范圍廣且能節(jié)約 電能 ，屬于綠色調(diào)速 。一條生產(chǎn)流水線往往由多個電機拖動，但由于機械傳動比不一 樣 。電機 的特性不一致 ，要保持電機拖動的流水線步調(diào)一致 ，要求各電機拖動的轉輪線速度一樣 ，這給調(diào)速帶來很大的困難。本文介紹利用變頻器的通信方式進行同步控制 。方便地調(diào)節(jié) 整條流水線的運行速度且能始終保持整條流水線的步調(diào)一致。 本文采用 AT89S51單片機為控制器 、國產(chǎn)佳靈 JP6C型變頻器為執(zhí)行器來控制電機 ，配置按鍵和液 晶顯示 。運行過程中，單片機程序按輸入比例運算出各電機的運行頻率，由單片機與各變頻器通信來 傳遞并控制各電機的運行頻率 。 1 硬件設計 本系統(tǒng)硬件主要由變頻器、單片機 、液晶顯示和通信等部分組成 ，如圖 1所示。 （1）變頻器 變頻器采用價格相對便宜的國產(chǎn)佳靈 JP6C型變頻器。該 變頻器 采用第四代 IGBT、PIM 模塊16位單片機及轉 矩矢量控制技術，具有高輸出轉矩、低噪音、內(nèi)置 PID控制功能、通信控制模式、可自動節(jié)能運行、單片機與之通信控制非常方便等優(yōu)點。 （2）單片機 采用 AT89S51單片機，該芯片是一種低功耗高性能、低價格 的 CMOS 8位單片機 ，內(nèi)含 4 KB可反復擦寫的 Flash只讀 程序存儲器 ，器件采用ATMEL公司高密度、非易失性存儲技術制 造 ，兼容標準 MCS一51指令系統(tǒng)及 8OC51引腳結構。芯片內(nèi)集成 了通用 8位 中央處理器 和 ISP Flash存儲單元 ，128 B的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器，32個外部雙向輸入／輸 出（I／0）口，5個 中斷優(yōu)先級 2層 中斷嵌套中斷 ，2個16位可編程定時計數(shù)器 ，2個全雙工串行通信口，看門狗（WDT）電路 ，片內(nèi)時鐘振 蕩器 。因而系統(tǒng)硬件設計簡單，軟件設計十分方便 。 （3）顯示 液晶顯示器采用 EDM一2002A字符點 陣液晶顯示 器 組 件，該 組件 可 顯 示 2行 信 息 ，每 行包含20個字符 。上一行顯示時間和主電機的設定頻率，下一行顯示各電機的比例系數(shù)。液晶顯示器 組件與單 片機的連接 通過 I／O口實現(xiàn)。P0.0～P0.7提供數(shù)據(jù)信號 ，P2.0～P2.2提供控制信號，液晶顯示器組件與單片機的時序配合由軟件完成 。 （4）存儲器 為了存放修改的比例系數(shù)和對生產(chǎn)線的參數(shù)管理與查詢 ，采用美國 ATMEL公 司的 AT24C02芯片．該芯片是低功耗 CMOS串行 E。PROM 芯片，內(nèi)含 256×8位 存儲空間，具有工作電壓寬（2．5～ 5．5 V）、擦寫 次數(shù)多 （大 于 10 000次）、寫 入速度快 （小于 10 ms）、兩線通信等特點。與單片機的通信時序由軟件完成。 （5）鍵 盤 鍵盤采用6個鍵 。第 1個鍵用來控制 電機的運行或停止 。其余 5個鍵分別定義為加、減、左移、確認、返 回，配合顯示運行頻率和功能控制等。 全文下載： 電機群變頻調(diào)速的同步控制