一、直流電機(jī)調(diào)速的三種方法

　　直流電機(jī)調(diào)速的三種方法分別是：

　　1.電極切換調(diào)速法：通過(guò)切換電極，改變電樞繞組的電路，使得電機(jī)的極對(duì)數(shù)變化，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低，但是調(diào)速范圍較小，一般只適用于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)要求不高的場(chǎng)合。

　　2.電壓調(diào)節(jié)調(diào)速法：通過(guò)改變電機(jī)的供電電壓，來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速范圍廣，調(diào)節(jié)精度高，但是需要一個(gè)專(zhuān)門(mén)的電壓調(diào)節(jié)器，成本相對(duì)較高。

　　3.PWM調(diào)速法：通過(guò)改變電機(jī)的占空比來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。將輸入的直流電壓轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，通過(guò)控制脈沖的占空比來(lái)控制電機(jī)的平均電壓值，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。這種方法調(diào)速范圍廣，精度高，但需要專(zhuān)門(mén)的PWM調(diào)速器，成本相對(duì)較高。同時(shí)，PWM調(diào)速會(huì)產(chǎn)生高頻噪聲和電磁干擾，需要采取相應(yīng)的措施加以抑制。脈寬調(diào)制(PWM)基本原理：控制方式就是對(duì)逆變電路開(kāi)關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個(gè)周期中產(chǎn)生多個(gè)脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。

　　按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。

　　例如，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N個(gè)彼此相連的脈沖所組成的波形。這些脈沖寬度相等，都等于 π/n ，但幅值不等，且脈沖頂部不是水平直線，而是曲線，各脈沖的幅值按正弦規(guī)律變化。

　　如果把上述脈沖序列用同樣數(shù)量的等幅而不等寬的矩形脈沖序列代替，使矩形脈沖的中點(diǎn)和相應(yīng)正弦等分的中點(diǎn)重合，且使矩形脈沖和相應(yīng)正弦部分面積(即沖量)相等，就得到一組脈沖序列，這就是PWM波形?？梢钥闯觯髅}沖寬度是按正弦規(guī)律變化的。

　　根據(jù)沖量相等效果相同的原理，PWM波形和正弦半波是等效的。對(duì)于正弦的負(fù)半周，也可以用同樣的方法得到PWM波形。在PWM波形中，各脈沖的幅值是相等的，要改變等效輸出正弦波的幅值時(shí)，只要按同一比例系數(shù)改變各脈沖的寬度即可，因此在交-直-交變頻器中，PWM逆變電路輸出的脈沖電壓就是直流側(cè)電壓的幅值。

　　二、直流電機(jī)換向器的保養(yǎng)

　　(1)換向器表面應(yīng)保持光滑，并形成一層均勻的暗褐有光澤的氧化膜。若換向器表面沾有碳粉、油污，應(yīng)用手風(fēng)機(jī)吹掃干凈或用柔軟的布沾酒精清擦換向器表面，保證清潔;

　　(2)發(fā)現(xiàn)換向器表面狀態(tài)惡化，火花較大，有粗糙不圓、燒傷等缺陷時(shí)應(yīng)考慮停車(chē)，用“0”號(hào)細(xì)砂紙打磨其表面，使之重新建立起氧化膜。如若換向器表面出現(xiàn)過(guò)度的粗糙不平、不圓或有部分磨損過(guò)大，則應(yīng)重新車(chē)削換向器。車(chē)削時(shí)應(yīng)用紙將電樞繞組端部及接頭片包住，以免金屬屑末濺入，切削速度為每秒2米，切削深度及進(jìn)給量均不大于0.1mm。切削完畢，換向片片間應(yīng)倒角，必要時(shí)還應(yīng)下刻片間云母，以免云母片高出換向片;

　　(3)檢查云母槽是否清潔，換向片棱角應(yīng)光滑無(wú)毛刺;

　　(4)在保證換向器表面質(zhì)量的條件下，還需要在日常運(yùn)行中，仔細(xì)地觀察和監(jiān)視換向火花。通常情況下，點(diǎn)狀、粒狀火花(呈白色或微帶藍(lán)色和黃色)是稀疏而均勻地分布在大部分電刷上，屬于正常換向火花。而響聲狀、火球或飛濺狀火花(呈暗黃色、紅色或綠色)屬于有害火花。當(dāng)環(huán)火狀火花發(fā)生時(shí)，電機(jī)不宜繼續(xù)運(yùn)行。