工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，可用于控制操作員以完成特定任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要由三個(gè)部分和六個(gè)子系統(tǒng)組成。三個(gè)部分：機(jī)械部分、傳感器和零件控制。六個(gè)子系統(tǒng)：指揮系統(tǒng)、系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)，機(jī)器人生態(tài)交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人組成及各組成部分的作用?

　　一、指揮系統(tǒng)：

　　工業(yè)機(jī)器人是機(jī)動(dòng)的，為了操作機(jī)器人，每個(gè)用戶(hù)，也就是說(shuō)，在駕駛模式上都有一定程度的自由度，這就是駕駛系統(tǒng)。駕駛系統(tǒng)可以由液壓驅(qū)動(dòng)、壓縮空氣驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)或混合驅(qū)動(dòng)集成系統(tǒng)的應(yīng)用。模型的有用性可以通過(guò)同步帶、鏈條、火車(chē)齒輪、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)制直接或間接驅(qū)動(dòng)。

　　二、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：

　　工業(yè)機(jī)器人是執(zhí)行各種運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件。該系統(tǒng)由連接在一起的骨骼(bar)和關(guān)節(jié)(成對(duì))組成，具有多種自由度，主要包括手腕、手臂、機(jī)身。以及其他組件。

　　三、感官系統(tǒng)：

　　工業(yè)機(jī)器人中的傳感器配置、工業(yè)機(jī)器人中的內(nèi)部傳感器、位置傳感器和傳感器速度是控制機(jī)器人反應(yīng)不可或缺的元素。工業(yè)機(jī)器人的外部傳感器是檢測(cè)物體及其環(huán)境，或機(jī)器人、觸控傳感器、光學(xué)傳感器、傳感器功率傳感器、接近傳感器之間的關(guān)系，安裝在機(jī)器人上的超聲波傳感器和音頻傳感器，可以極大地改善機(jī)器人的工作狀態(tài)，從而完成更復(fù)雜的工作。

　　四、環(huán)境相互作用系統(tǒng)：

　　人機(jī)交互(HCI)系統(tǒng)是智能機(jī)器人和其他智能機(jī)器的重要組成部分。人類(lèi)通過(guò)通信和交互來(lái)感知信息和操作設(shè)備系統(tǒng)，智能機(jī)器通過(guò)通信和交互來(lái)感知環(huán)境和工作秩序，從而實(shí)現(xiàn)人與環(huán)境之間的自然和諧。

　　五、交互式系統(tǒng)：

　　工業(yè)機(jī)器人組成及各組成部分的作用?通用工業(yè)機(jī)器人操縱器的所有功能主要包含在機(jī)械零件、傳感器和零件監(jiān)控的集成鎖內(nèi)。然而，工業(yè)機(jī)器人的工作能力也取決于與外部環(huán)境的溝通與合作，即工業(yè)機(jī)器人與環(huán)境交互的能力，工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境(包括硬件、軟件和環(huán)境)交互的能力。