裝袋是產(chǎn)品包裝中重要的一環(huán)，裝袋材料多種多樣，大袋裝袋材料如：化工原料、糧食飼料、水泥化肥，小袋裝袋材料如：堅果、蜜餞、薯片、說明書、紅包，書本等。根據(jù)其機械化程度的不同可分為手工裝袋、半自動化裝袋和全自動裝袋。

半自動裝袋

半自動裝袋是在手工裝袋的基礎上，增加一些輔助裝置，如完成人工取袋，開袋，套袋后在充填口上安裝氣動或機械操作的自動裝配自夾持器等，裝滿后松開，由輸送帶將袋裝產(chǎn)品送至封口工位進行封口。

優(yōu)點：在人工裝袋基礎上對于裝袋效率有一定提升，保證了封口統(tǒng)一、美觀。

全自動裝袋

全自動裝袋機是將袋子從儲袋斗中取出，打開并夾住，送至充填工位，充填完成后，送至封口工位封口，整個過程無需人工參與由機械自動操作完成。

優(yōu)點：全自動裝袋機對包裝物料長度和寬度在設備允許范圍內(nèi)的產(chǎn)品都可以進行裝配，同時保證了袋裝效率和封口美觀。

裝袋機工藝流程

1.色標檢測在觸摸屏可選擇啟用或不啟用，膜檢測和物品檢測同時檢測到信號推桿才會將物品推出去。

2.使用電子凸輪高效的分配各個軸占用的周期時間，盡使各個軸無縫對接。

系統(tǒng)拓撲

裝袋機設備的控制部分采用了禾川Q1運動控制器，并整合禾川人機界面、伺服等產(chǎn)品，運用電子凸輪功能使各個軸完美緊密的配合，并且通過在觸摸屏設置物品的長度自行切換電子凸輪。

1）信息層：禾川Q1控制器，與禾川HMI采用ModBus TCP通訊，完成數(shù)據(jù)數(shù)值的顯示與設定。

2）控制層：采用了禾川Q1PAC，PAC是整個系統(tǒng)的核心，進行信號、數(shù)據(jù)，電子凸輪以及邏輯控制處理。

3）驅(qū)動、執(zhí)行層：采用禾川X3EB- EtherCAT伺服與17bit電機，在同步位置模式下,最小支持250us的同步位置周期,通過EtherCAT通訊協(xié)議能夠很好的滿足設備的同步控制需求。

方案優(yōu)勢和亮點

1、根據(jù)不同尺寸的物品進行凸輪切換，長度在0-200mm效率60-65個/分，200-290mm效率43-48個/分，290-420mm效率30-35個/分。

2、支持紅包、書本、A4紙A3紙、說明書等多種類型裝袋。

3、裝袋效率高，準確率高，誤差概率及貨損率極低。