時(shí)間:2020-07-23 14:15:31來(lái)源:
把以往由旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)檩S直接的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),省去了絲杠傳動(dòng)環(huán)節(jié),保證了軸的高速運(yùn)動(dòng),可以在0.1μm的控制當(dāng)量下使軸的移動(dòng)速度達(dá)36m/min,與原控制方式相比,軸的移動(dòng)速度提高數(shù)倍至數(shù)十倍。 Z軸的高速移動(dòng),可實(shí)現(xiàn)在加工過(guò)程中的電極快速跳躍,使放電間隙中的流體作用力加大,排屑充分,改善了加工條件,提高了放電利用率,可在不沖液加工的情況下,獲得較高的加工速度。例如:利用快速跳躍免沖液處理的深窄型腔加工,電極的斷面尺寸為1mm×38mm,電極錐度為1”的石墨片電極加工鋼,型腔深度為70mm,總的加工時(shí)間為3小時(shí)40分,其中粗加工時(shí)間為2小時(shí)10分,精加工時(shí)間為1小時(shí)30分。加工后的表面粗糙度Ramax10μm;而采用傳統(tǒng)的加工方法,2小時(shí)加工40mm深,再也無(wú)法加工下去。證明在深窄小型腔加工中顯示出明顯的優(yōu)越性。
直線(xiàn)電機(jī)伺服系統(tǒng)采用了直線(xiàn)電機(jī)與溜板一體化的結(jié)構(gòu),溜板的位移是直線(xiàn)電機(jī)的直接移動(dòng),兩者之間無(wú)任何環(huán)節(jié),這就消除了中間環(huán)節(jié)的機(jī)械響應(yīng)滯后現(xiàn)象。因此,直線(xiàn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間與傳統(tǒng)的交直流電機(jī)帶滾珠絲杠系統(tǒng)相比減少了一個(gè)數(shù)量級(jí)。高的響應(yīng)速度可提高伺服系統(tǒng)的靈敏度,以保證加工的穩(wěn)定性。
直線(xiàn)電機(jī)伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式?jīng)Q定了伺服單元必須采用直線(xiàn)位置反饋元件作為位置檢測(cè)環(huán)節(jié),控制和驅(qū)動(dòng)是一個(gè)全閉環(huán)系統(tǒng),直接檢測(cè)溜板的直線(xiàn)位移,沒(méi)有絲杠螺距誤差和傳動(dòng)鏈零件磨損等因素,導(dǎo)向采用響應(yīng)速度較快的滾動(dòng)導(dǎo)軌,因此,更有利于實(shí)現(xiàn)精密定位控制,并提高了機(jī)床的精度保持性。
由于快速跳躍時(shí)機(jī)床受力較大,與傳統(tǒng)的機(jī)床相比,必須提高機(jī)床的剛度,并改變機(jī)床的結(jié)構(gòu),以適應(yīng)高速直線(xiàn)伺服運(yùn)動(dòng)的需要。
為避免磁場(chǎng)的影響,溜板采用陶瓷材料,在溜板兩側(cè)裝有永磁鐵(電樞),在主軸兩側(cè)固定支撐上安裝定子繞組,為降低因高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)及交變電磁場(chǎng)等產(chǎn)生的熱量,還裝有油冷卻管。
為了解決在高速運(yùn)動(dòng)(加速運(yùn)動(dòng))時(shí)Z軸失去平衡的問(wèn)題,Z軸采用了汽缸式的平衡裝置,其特點(diǎn)是:①在加工時(shí),由于汽壓的平衡作用,直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)行在低功耗狀態(tài),只有在快速跳躍時(shí),直線(xiàn)電機(jī)才大功耗運(yùn)行。 ②汽壓平衡裝置和氣壓夾緊(制動(dòng)器)使在驅(qū)動(dòng)器失壓后,Z軸鎖定可靠。
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