請(qǐng)聽題：以下三幅圖分別是什么顏色？

A: 橙色、綠色、藍(lán)色；

B: 深一點(diǎn)的橙色、青色、紫色；

C: 橙色偏一點(diǎn)棕、青色偏一點(diǎn)綠、藍(lán)色偏一點(diǎn)紫。

似乎沒有人能準(zhǔn)確說出這三個(gè)是什么顏色……

咳咳，其實(shí)小編也不知道這三個(gè)顏色的準(zhǔn)確說法，沒準(zhǔn)美術(shù)學(xué)院的教授能叫得出來吧！

發(fā)現(xiàn)光的色散奧妙之后，牛頓開始推論：既然白光能被分解及合成，那么這七種色光是否也可以被分解或合成呢？于是，紛繁的實(shí)驗(yàn)和不停的計(jì)算充斥著他日后的生活。

一段時(shí)間后，牛頓通過計(jì)算，得出了一個(gè)結(jié)論：七種色光中只有紅、綠、藍(lán)三種色光無法被分解，于是也就談不到合成了。而其他四種色光均可由這三種色光以不同比例相合而成。于是紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)則被稱為“三原色光”或“色光三原色”（注意，這有別于我們熟知的三原色“品紅、黃、青”）。牛頓通過計(jì)算得出上述結(jié)論后，未能完成實(shí)驗(yàn)，便與世長(zhǎng)辭。牛頓死后的若干時(shí)日之后，他的學(xué)生們終于完成了他未完成的實(shí)驗(yàn)，配以牛頓生前的計(jì)算，從而使光學(xué)色彩論正式亮相。

于是多年后在咱們的Windows 系統(tǒng)里就有了個(gè)畫圖工具，在畫圖工具里我們就可以依靠紅、綠、藍(lán)三原色（各0~255）的配比來合成出各種顏色。

牛頓發(fā)現(xiàn)的“色光三原色”和我們今天的主題有什么關(guān)系呢？這里請(qǐng)出今天的主角——邦納 iVu Color圖像傳感器。

作為邦納視覺產(chǎn)品線的新秀，iVu Color當(dāng)然有與眾不同的獨(dú)門武功。牛頓的發(fā)現(xiàn)能夠?qū)⒓t、綠、藍(lán)三原色合成為任意一種色光，iVu Color則可以將任意一種色光分解成紅、綠、藍(lán)三原色。

通常彩色相機(jī)的功能是用來識(shí)別畫面中有沒有一種或幾種顏色，或者判斷是不是某種顏色，顏色的面積有多少。當(dāng)你給出任意一個(gè)顏色卻不會(huì)告訴你這是什么顏色。恰好有的視覺應(yīng)用就要相機(jī)告訴你“這是什么顏色”，并且做顏色的分選或者監(jiān)控色彩的變化。

下面這個(gè)應(yīng)用可以詮釋iVu Color的這項(xiàng)功能。

這是紗軸，使用過的舊紗軸，我們編上號(hào)一遍做檢測(cè)結(jié)果的對(duì)應(yīng)?？梢钥吹竭@里有幾根紗軸的顏色比較接近，那能夠可靠區(qū)分出它們的顏色嗎？

使用iVu Color中的 Average Color工具對(duì)其進(jìn)行分析，我們就可以得到相機(jī)分解出的這種顏色的紅（R）、綠（G）、藍(lán)（B）灰度值，以及亮度。這個(gè)顏色的RGB灰度為：R=69、G=157、B=134。

這張表格羅列了9根紗軸的分析數(shù)據(jù)?？梢钥吹剑泄偕喜町惒淮蟮念伾兄娜徊煌腞GB值。當(dāng)這些數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)或PLC，就可以根據(jù)每種顏色設(shè)定的閾值范圍對(duì)不同顏色的紗軸進(jìn)行分選。

而這項(xiàng)應(yīng)用的設(shè)置卻又極為簡(jiǎn)單，只需要畫好檢測(cè)區(qū)域（ROI）選擇需要的色彩分析算法，是通過紅（R）、綠（G）、藍(lán)（B）還是通過色調(diào)（H）、飽和度（S）、亮度（I）分析。除此之外就沒有別的參數(shù)需要設(shè)置了。夠簡(jiǎn)單了吧！這識(shí)別顏色的獨(dú)門本領(lǐng)是不是比美院教授更厲害！

同樣的原理還可以用于如涂料配色監(jiān)控等其他類似場(chǎng)合。是不是很厲害呢！

邦納在“慢牛”時(shí)代深耕智能制造

《BVI-無盡的可能性》超燃預(yù)告片震撼來襲

HMI 你真的了解？

機(jī)器視覺全面解析