上升沿，下降沿在工業(yè)自動化中的應用非常廣泛，在梯形圖時代，它的實現(xiàn)非常容易，只需一個簡單的符號就可以實現(xiàn)。

梯形圖實現(xiàn)上升沿

如上圖所示，PLC采集到變量A的上升沿的時候，變量B有輸出。說到邊沿觸發(fā)，不得不提一下西門子中的邊沿觸發(fā)

如上圖所示，不知為何，非要加個變量A1用于儲存上一次掃描的信號狀態(tài)，個人認為，真是多此一舉，好像所有的PLC都沒有這種操作，實在不知是和意圖，反正我是覺得沒用，畢竟作為PLC的使用者，我們只關(guān)心采集到這個輸入的上升沿。

但是在ST語言中，它的實現(xiàn)就沒那么容易了，畢竟ST語言是從計算機高級語言移植而來，計算機系統(tǒng)不可能會直接處理來自工業(yè)現(xiàn)場的信號，因此也不太可能有直接的邊沿信號處理指令，這就需要我們換一下思路，曲線救國，其實，上升沿和下降沿在梯形圖中是可以采用功能塊實現(xiàn)的，如下圖

我們使用功能塊R_TRIG來實現(xiàn)上升沿，PLC掃描功能塊輸入管腳CLK處變量A，當掃描到A的上升沿的時候，輸出管腳Q為TRUE。圖中兩行梯形圖是等價的。只是在梯形圖中很少這樣用而已，因為它真的太麻煩了,而且一點不直觀。所以，在ST中實現(xiàn)上升沿，就是調(diào)用功能塊R_TRIG

ST實現(xiàn)上升沿

這就是用ST實現(xiàn)上升沿，而實現(xiàn)下降沿和實現(xiàn)上升沿是一樣的，只不過是調(diào)用F_TRIG。

所以，當有些元素無法在ST中直接實現(xiàn)的時候，原則就是用功能塊在梯形圖中實現(xiàn)，然后用調(diào)用功能塊的方法，在ST中實現(xiàn)。掌握了這個原則，使用ST就會得心應手，游刃有余。