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電機靜態(tài)扭矩如何計算

時間:2017-12-27 11:04:48來源:網(wǎng)絡轉載

導語:?就是電機轉子不動時,保持轉子靜止狀態(tài)的力量有多大,換句話說,你用超過這個扭矩的力量去轉動轉子會使轉子轉動,否則轉子保持不動。

電機靜態(tài)扭矩是什么

就是電機轉子不動時,保持轉子靜止狀態(tài)的力量有多大,換句話說,你用超過這個扭矩的力量去轉動轉子會使轉子轉動,否則轉子保持不動。

靜態(tài)轉矩特性

靜態(tài)轉矩特性為步進電機的轉子靜止狀態(tài)(平衡狀態(tài))的特性,該特性與時間無關,靜態(tài)轉矩特性也稱為角度-靜態(tài)特性或剛度特性,是步進電機定子直流激磁狀態(tài)下,負載轉矩與轉子位移角度的變化關系。此轉矩如右圖所示,以正弦規(guī)律變化,最大轉矩為,產(chǎn)生的靜態(tài)轉矩T與位移角θ的關系如下:

電機靜態(tài)扭矩如何計算

其中,圖中的θ、θL、θM為機械角度。θM為產(chǎn)生TM的角度。兩相PM型或兩相HB型的步距角一致。根據(jù)上式,以及《步進電機的基本特性:靜態(tài)、動態(tài)、暫態(tài)轉矩特性》一問中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,負載轉矩TL決定位移角θL的大小。

電機靜態(tài)扭矩如何計算

由于步進電機的負載決定角位置,因此一定負載轉矩TL時,θL越小,角度精度越高。因此希望步進電機最大靜態(tài)轉矩(保持轉矩)TM要大。連續(xù)測量TL與θL,就可以得到靜態(tài)轉矩特性曲線。

步進電機的靜態(tài)轉矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相與B相1相激磁轉矩公式如下式所示,其中角度θ為電氣角。

電機靜態(tài)扭矩如何計算

2相激磁轉矩:TAB上(式1)、(式2)推導為:

電機靜態(tài)扭矩如何計算

2相激磁的轉矩為1相的√2倍(根號2),相位位移π/4,1相激磁轉矩TA、TB與兩相激磁的轉矩TAB,如下圖所示。

電機靜態(tài)扭矩如何計算

其次,說明這些轉矩的測定方法。最近由專業(yè)生產(chǎn)測量設備的廠家生產(chǎn)的步進電機轉矩測量裝置在市場上有售,在此不對這些儀器的測試方法進行說明。

電機輸出扭矩的計算方式

電機輸出扭矩公式:N.m(扭矩)=9550(常數(shù))*P(電機功率)/n(電機轉速)

某提升機配用的電動機相關數(shù)據(jù)是:75KW,139.7A,1480rpm,電動機的實際運行電流是133A,減速箱的傳動比是λ=5,問:使用變頻調速后是否可以省去減速箱?1基本計算

1.1電動機的額定轉矩T=(9550&TImes;P)÷n=(9550&TImes;75)÷1480=484N.m

1.2電動機的負載率δ=Imx÷Imn=133÷139.7=0.95

1.3減速箱輸出軸上的轉矩T’=T&TImes;λ=484&TImes;5=2420N.m

1.4負載的實際阻轉矩TL=T’×δ=2420×0.95=2299≈2300N.m

1.5負載的轉速n’=n÷λ=1480÷5=296rpm

1.6負載的實際所需功率P=(TL×n’)÷9550=(2300×296)÷9550=713N.m

2具體分析

2.1當電動機運行在10HZ時,因為轉速下降為額定轉速的20%,其有效功率也下降為額定功率的20%,實際只有15KW;

2.2電動機軸上的轉矩484N.m與減速箱輸出軸上的轉矩2420N.m相差甚遠。

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