時(shí)間:2008-01-11 10:10:00來源:yangliu
圖1、變壓器抽頭圖[/align]
因此要根據(jù)原來的供電電壓選擇合適的控制電源接線端子,將原出廠時(shí)空出的兩根接線或接在電壓最高端(出廠時(shí)按最高電壓試驗(yàn))的兩根線接在原電壓等級(jí)的端子上,因有兩個(gè)變壓器,都要進(jìn)行改接。如圖2示。
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圖2、控制端子接線圖[/align]
b、接主線
按配線規(guī)格,將電源線接在變頻器的三相輸入(或標(biāo)記R、S、T)端子上,電機(jī)線接在變頻器的三相輸出(或標(biāo)記U、V、W)端子上,地線接在變頻器上標(biāo)有“⊥”的端子上。并將相應(yīng)的羅栓擰緊。
1、調(diào)試
a、將柜門上的隔離開關(guān)拉下,并將柜門上的“變頻啟動(dòng)”按扭旋開,使其呈斷開狀態(tài)。提示送電后,用MF—47型或500型萬用表的高壓擋“2500V”檔測(cè)量三相輸入電壓(一定注意安全),應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi),并三相相互平衡,若不正確,應(yīng)停電檢查供電電源。
b、電源正常后,合上隔離開關(guān)閘刀,用萬用表檢測(cè)控制電源的220V電壓(測(cè)量里面的接線插盒即可)是否在規(guī)定的范圍內(nèi),按其±20%的波動(dòng),應(yīng)在220V±20V范圍內(nèi),若超出此范圍,應(yīng)拉下高壓隔離開關(guān)的閘刀,調(diào)整控制變壓器的接頭,直至滿足要求為止。
c、用一個(gè)單相插頭取一根線接在控制端子排的“C”端子上,另一頭的兩相插在接線盒上(老機(jī)型一根線接在“C”上,另一根線接在“D”上),合上隔離開關(guān)閘刀,變頻器應(yīng)能送上控制電,面板上顯示“43.21”過幾秒鐘“PRO”燈亮(新機(jī)型),或只有“PRO”燈亮(老機(jī)型),若不顯示可將插頭反過來重新插一下即可。
d、面板顯示正常后,可檢查變頻器的控制功能是否正常。用萬用表檢測(cè)延時(shí)可控硅兩端的電壓(即延時(shí)電阻上的電壓),應(yīng)在1.00V左右。將變頻器的“開/停機(jī)”開關(guān)打在“開機(jī)”位置,變頻器應(yīng)能開機(jī),調(diào)節(jié)“頻率調(diào)節(jié)”旋扭,變頻器頻率應(yīng)從“2.00”升至“50.00”。用萬用表測(cè)量變頻器的三相輸出端子(這時(shí)應(yīng)從變頻器一側(cè)測(cè)量,因柜子并沒有接通主電,變頻器的主接觸器沒有吸合),三相電壓應(yīng)相互平衡,對(duì)中線也應(yīng)相互平衡。電壓大致是2300V等級(jí)的三相電壓為15V左右,對(duì)中線為10V左右;1140V等級(jí)的三相電壓為9V左右,對(duì)中線為5V左右。若不平衡,應(yīng)檢查柜子在運(yùn)輸過程中有無掉線或其他問題,直至電壓完全平衡為止。
e、運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定。這包括變頻器參數(shù)和電機(jī)保護(hù)儀參數(shù)的設(shè)定兩步。
a)、變頻器參數(shù)的設(shè)定。因變頻器出廠時(shí)一般是按2300V/125KW或1140V/75KW而設(shè)計(jì)的,因此應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)載的要求重新設(shè)定,包括額定電流、過載保護(hù)電流,其他參數(shù)一般不需要修改。
b)、電機(jī)保護(hù)儀的參數(shù)設(shè)定。電機(jī)保護(hù)儀的參數(shù)包括欠載電流、過載電流、欠壓設(shè)定、過壓設(shè)定等。這里說明一下。因潛油電泵是深置于油井下油層里的電泵,在運(yùn)行中靠油的循環(huán)來散熱。一旦井供液不足,電機(jī)將脫離油層運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)將干轉(zhuǎn),這樣就很容易燒毀電泵。因此應(yīng)設(shè)定欠載保護(hù),當(dāng)運(yùn)行電流低于額定電流的80%時(shí),就停止電機(jī)的運(yùn)行,起到保護(hù)電機(jī)的作用。
參數(shù)的設(shè)定方法可參照相應(yīng)的說明書進(jìn)行,主要有兩種,BK-3型和BK—J1型。
BK—3型的方法是:在顯示器顯示“P”(剛送電或按四次“上檔”鍵)時(shí),可對(duì)參數(shù)值進(jìn)行修改。根據(jù)需要的數(shù)值,按相應(yīng)的數(shù)字鍵,再按“上檔”或“下檔”鍵,最后按相應(yīng)的功能鍵,即可完成參數(shù)值的修改。
BK—JI形的方法是:在就緒畫面(剛送電或按四次“上檔”鍵)狀態(tài)下,按一次“上檔”鍵,再按一次“整定值”鍵,屏幕顯示整定值操作畫面。畫面上有光標(biāo)閃爍,在光標(biāo)閃爍位置可輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù)。按“移動(dòng)”鍵,光標(biāo)可上下移動(dòng),屏幕右上角的箭頭(“↑”或“↓”)指出當(dāng)前的移動(dòng)方向。按“上檔”、“方向”鍵可以改變箭頭的方向。輸入完畢后,應(yīng)按四次“上擋”鍵保存修改結(jié)果。如圖所示。


圖5、單臺(tái)變頻器的安裝 a) b)
圖6、單臺(tái)變頻器的柜式安裝[/align]
a)柜外冷卻方式 b)柜內(nèi)冷卻方式
有的房間密封比較嚴(yán),要配合用戶安裝排風(fēng)扇或空調(diào)。有些場(chǎng)合環(huán)境比較臟、潮濕,要注意采取隔離措施,防塵、防潮。
當(dāng)一臺(tái)控制柜內(nèi)裝有兩臺(tái)或兩臺(tái)以上變頻器時(shí),應(yīng)盡量并排安裝(橫向排列)。如必須采用縱向排列時(shí),則應(yīng)在兩臺(tái)變頻器間加一塊擱板,以避免下面變頻器出來的熱風(fēng)進(jìn)入到上面的變頻器內(nèi)。如圖7所示。
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圖8、兩臺(tái)變頻器的柜式安裝[/align]
a)橫向排列 b)縱向排列
1.1、主電路的接線
1、基本接線
主線的安裝比較簡(jiǎn)單。將電源線接在變頻器的輸入(或標(biāo)記有R、S、T的)端子上,將電機(jī)線接在變頻器的輸出(或標(biāo)記有U、V、W的)端子上,并將變頻器的接地端子通過地線可靠接地。如圖8所示。
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圖8、主電路的基本接線[/align]
注意:
a、變頻器的輸入端和輸出端絕對(duì)不允許接錯(cuò)。萬一將電源進(jìn)線錯(cuò)誤的接到了輸出端上,則不論哪個(gè)逆變管導(dǎo)通,都將引起兩相間的短路而將逆變管迅速燒壞。如圖9所示。
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圖9、電源接錯(cuò)的后果[/align]
b、前面的斷路器一般是需要安裝的,主要是分?jǐn)嚯娐酚?。?dāng)變頻器出現(xiàn)故障時(shí),尤其是整流電路或主電路損壞時(shí),大電流能及時(shí)使斷路器跳閘,與網(wǎng)電的其他電路脫開,避免影響其他電路。
c、線頭壓接要可靠。一般使用容量相當(dāng)?shù)慕泳€鼻壓接。一定要壓緊,避免大電流長(zhǎng)期運(yùn)行出現(xiàn)過熱而燒毀接線或端子。
2、線徑的選擇
一般按電動(dòng)機(jī)的接線要求的線徑選擇,特殊場(chǎng)合要選大一規(guī)格的,尤其是電機(jī)距離變頻器較遠(yuǎn)的,本著宜大不宜小的原則選配。
3、接地
每臺(tái)變頻器都有一個(gè)專門的接地端子“E”或“⊥”,用戶應(yīng)將此端子與大地可靠連接。
當(dāng)變頻器和其他設(shè)備,或有多臺(tái)變頻器一起接地時(shí),每臺(tái)設(shè)備都必須分別和地線相接,不允許將一臺(tái)設(shè)備的接地端與另一臺(tái)設(shè)備的接地端相接后再接地。如圖10所示。
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圖10、變頻器和其他設(shè)備的接地[/align]
a)正確接法 b)錯(cuò)誤接法
1.2、控制電路的接線
變頻器主接線完成后,變頻器可以運(yùn)行。但一般情況下,由于控制及監(jiān)測(cè)的方便,都需要將變頻器的操作及顯示部分引到方便的地方。有的是現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較差,變頻器不宜安裝,而安裝于環(huán)境較好的配電室內(nèi),而將控制部分引到現(xiàn)場(chǎng)。有的如提升機(jī)變頻器,控制部分需要與原系統(tǒng)對(duì)接,也需要將控制線引出。
控制線分模擬量和數(shù)字量。
1、模擬量。主要包括:輸入側(cè)的給定信號(hào)線和反饋信號(hào)線;輸出側(cè)的頻率信號(hào)線和電流信號(hào)線。
模擬量信號(hào)線的抗干擾能力差,必須使用屏蔽線。屏蔽層的靠近變頻器的一端,應(yīng)接控制電路的公共端,但不要接到變頻器的地端(E)或大地,屏蔽層的另一端應(yīng)該懸空,如圖11所示。
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圖11、屏蔽線的接法[/align]
布線的原則應(yīng)當(dāng)遵守:
A、盡量遠(yuǎn)離主電路100mm以上。
B、盡量不和主電路交叉。必須交叉時(shí),應(yīng)采取垂直交叉的方式。
2、開關(guān)量。如啟停、點(diǎn)動(dòng)、多檔轉(zhuǎn)速控制等的控制線,都是開關(guān)量控制線。
一般說來,模擬量控制線的接線原則也都適用于開關(guān)量控制線。但開關(guān)量的抗干擾能力強(qiáng),故在距離不很遠(yuǎn)時(shí),允許使用非屏蔽線,但同一信號(hào)的兩根線必須互相絞在一起。
(二)調(diào)試
變頻器的調(diào)試并沒有固定的模式,大體上可分為“先空載,繼輕載,再重載”幾個(gè)步驟。
1、空載檢查及參數(shù)予置
風(fēng)光變頻器可以在不接通主電源,而只接控制電源的情況下,檢查變頻器。而其他類變頻器則沒有這個(gè)方便。
小功率變頻器可以把主接線端子排上的短路片去掉,給三相輸入送380V的電源,大功率變頻器一般都有控制電壓輸入端子,可從這兒用一兩芯電纜接人380V單相電源檢查變頻器(注意:接之前應(yīng)將兩端子上與三相輸入相連的兩根線去掉),參照說明書,熟悉各個(gè)鍵盤的使用及參數(shù)的設(shè)置方法。
熟悉完后,變頻器開機(jī),頻率升至50Hz,用萬用表(最好用指針式)測(cè)量三相輸出,電壓應(yīng)該完全平衡。
檢查完后,停電,小功率的將拆下的短路片上回原處(注意上之前主回路上短路片的兩個(gè)端子要放電)。大功率的應(yīng)將控制端子的兩根外接線去掉,并將原來的接線恢復(fù)。
變頻器的三相輸出先不接電機(jī)線,給變頻器的三相輸入通入380V的電源,觀察變頻器空載運(yùn)行情況。其他類變頻器也可按這個(gè)步驟進(jìn)行。
?。?)熟悉鍵盤,即了解鍵盤上各鍵的功能,進(jìn)行試操作,并觀察顯示的變化情況。
?。?)按說明書要求進(jìn)行“啟動(dòng)”、“停止”等基本操作,觀察變頻器的工作情況是否正常,同時(shí)進(jìn)一步熟悉鍵盤的操作。
?。?)進(jìn)行參數(shù)予置。按照說明書介紹的方法對(duì)主要參數(shù)進(jìn)行予置。就幾個(gè)較易觀察的項(xiàng)目如升速和降速時(shí)間、點(diǎn)動(dòng)頻率、多檔轉(zhuǎn)速時(shí)的各檔頻率等檢查變頻器的執(zhí)行情況是否與予置的相符合。
?。?)將外接輸入控制線接好,逐項(xiàng)檢查各外接控制功能的執(zhí)行情況。
?。?)用萬用表(最好是指針式)檢查三相輸出電壓是否完全平衡。
2、帶載運(yùn)行
經(jīng)以上測(cè)試,證明變頻器是正常的,即可以帶負(fù)載運(yùn)行了。變頻器的負(fù)載運(yùn)行包括輕載試運(yùn)行和重載運(yùn)行,即正常運(yùn)行。若有條件,還可以先帶空電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn),但一般情況都是直接帶載運(yùn)行。
試運(yùn)行前一般都應(yīng)檢測(cè)一下電機(jī)的絕緣。對(duì)于低壓380—660V的電機(jī),用1500V的兆歐表測(cè)試,絕緣電阻一般不能低于50兆。水泵類負(fù)載絕緣可能低一些,但也不能低于2兆。
還要了解一下負(fù)載的運(yùn)行情況,以作到心中有數(shù)。低壓負(fù)載種類繁多,如風(fēng)機(jī)、水泵、攪拌機(jī)、拉絲機(jī)、塑料機(jī)械、提升機(jī)、空壓機(jī)、皮帶輸送機(jī)、化纖機(jī)、機(jī)床機(jī)械等許多許多。不同的負(fù)載其工作狀態(tài)也有很大的不同,因此要根據(jù)不同的情況區(qū)別對(duì)待。有些特殊的機(jī)械,必須采用某類專用變頻器。如提升機(jī),屬于位能負(fù)載,具有再生電能的處理問題,必須采用提升機(jī)專用變頻器。還有化纖及機(jī)床類,有的也要采用專用變頻器。這類變頻器都在硬件,特別是軟件上針對(duì)特殊負(fù)載作了特殊的處理,從而保證了變頻器的可靠運(yùn)行。離心類負(fù)載,如離心風(fēng)機(jī)、離心機(jī)等,運(yùn)行慣性比較大,其升速和降速時(shí)間較長(zhǎng),若設(shè)置短了,變頻器升速時(shí)會(huì)過電流,降速時(shí)會(huì)過電壓,甚至可能會(huì)損壞。因此在不要求快速停機(jī)的情況下,可將時(shí)間適當(dāng)放長(zhǎng),一般與設(shè)備的自由停機(jī)時(shí)間相當(dāng)(根據(jù)經(jīng)驗(yàn),一般在300S)。若要求快速停機(jī),則應(yīng)加制動(dòng)回路。
明確了以上問題,就可以帶載運(yùn)行了。將變頻器的輸出接上電動(dòng)機(jī)線。送電。
1)點(diǎn)動(dòng)或在低頻下試運(yùn)轉(zhuǎn)。觀察電機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向。若是反轉(zhuǎn),可利用變頻器的正反轉(zhuǎn)端子調(diào)整,或停電后調(diào)整變頻器的輸出接線進(jìn)行調(diào)整。
有的機(jī)械可能不允許反轉(zhuǎn),這時(shí)就應(yīng)當(dāng)先將電機(jī)與機(jī)械的聯(lián)軸器拆開,先電機(jī)空轉(zhuǎn),調(diào)整好轉(zhuǎn)向后再將聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)好。
對(duì)潛水泵之類的負(fù)載,在井上看不到轉(zhuǎn)向,可依據(jù)經(jīng)驗(yàn),正轉(zhuǎn)時(shí)電流小,壓力表指示增大,上水量大。反轉(zhuǎn)時(shí)壓力表指示低,上水量小,電流大。即依據(jù)經(jīng)驗(yàn)判別。
2)起轉(zhuǎn)試驗(yàn)。使工作頻率從0Hz開始漫漫增大,觀察拖動(dòng)系統(tǒng)能否起轉(zhuǎn)。在多大頻率下起轉(zhuǎn),如起轉(zhuǎn)比較困難,應(yīng)設(shè)法加大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。具體方法有:加大啟動(dòng)頻率,加大U/f比,以及采用矢量控制等。
有些負(fù)載,如潛水泵等電機(jī)引線較長(zhǎng)的,可能存在長(zhǎng)線效應(yīng),即由于變頻器輸出的諧波成分較大,到電機(jī)端電壓可能增大,因此調(diào)節(jié)時(shí)要注意觀察電機(jī)電流的變化,當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)電流有持續(xù)增大的情況時(shí),應(yīng)及時(shí)停機(jī),這時(shí)應(yīng)考慮加裝輸出電抗器。
3)起動(dòng)試驗(yàn)。將給定信號(hào)加至最大,觀察:
a、起動(dòng)電流的變化;
b、整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)在升速系統(tǒng)中,運(yùn)行是否平穩(wěn)。
如因起動(dòng)電流過大而跳閘,則應(yīng)適當(dāng)延長(zhǎng)升速時(shí)間。如在某一速度段起動(dòng)電流偏大,則設(shè)法通過改變起動(dòng)方式(S形、半S形等)來解決。
4)停機(jī)試驗(yàn)。將運(yùn)行頻率調(diào)至最高工作頻率,按停止鍵,觀察拖動(dòng)系統(tǒng)的停機(jī)過程。
a、停機(jī)過程中是否出現(xiàn)因過電壓或過電流而跳閘,如有。則應(yīng)適當(dāng)延長(zhǎng)降速時(shí)間。
b、當(dāng)輸出頻率為0Hz時(shí),拖動(dòng)系統(tǒng)是否有爬行現(xiàn)象,如有,則應(yīng)適當(dāng)加入直流制動(dòng)。
5)拖動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載試驗(yàn)
負(fù)載試驗(yàn)的主要內(nèi)容有:
a、如fmax>fN,則應(yīng)進(jìn)行最高頻率時(shí)的帶載能力試驗(yàn)。也就是在正常負(fù)載下能否帶得動(dòng)。
b、在負(fù)載的最低工作頻率下,應(yīng)考察電機(jī)的發(fā)熱情況。使拖動(dòng)系統(tǒng)工作在負(fù)載所要求的最低轉(zhuǎn)速下,施加該轉(zhuǎn)速下的最大負(fù)載,按負(fù)載所要求的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行低速運(yùn)行試驗(yàn),觀察電機(jī)的發(fā)熱情況。
c、過載試驗(yàn)可按負(fù)載可能出現(xiàn)的過載情況及持續(xù)時(shí)間進(jìn)行試驗(yàn),觀察拖動(dòng)系統(tǒng)能否繼續(xù)工作。
調(diào)整完后,變頻器正式負(fù)載運(yùn)行,一般應(yīng)觀察兩小時(shí)以上,保證可靠工作。
以上這些是變頻器調(diào)試的最基本的步驟。在變頻器調(diào)試過程中,還可能遇到各種各樣的情況。如變頻器的 干擾和抗干擾,功率因數(shù)的補(bǔ)償,閉環(huán)的運(yùn)行等,都要通過具體的實(shí)踐來逐步掌握。
這里再談?wù)勯]環(huán)運(yùn)行。它是變頻器的最主要的一個(gè)功能。許多場(chǎng)合只有通過閉環(huán)運(yùn)行才能體現(xiàn)出自動(dòng)控制的優(yōu)點(diǎn)。
1、閉環(huán)系統(tǒng)的原理
閉環(huán)運(yùn)行就是選取拖動(dòng)系統(tǒng)的某一個(gè)物理量(如溫度、壓力、張力、液位等),在某一點(diǎn)(該點(diǎn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行應(yīng)具有關(guān)鍵作用或帶有普遍性)用相應(yīng)的傳感器或變送器(如熱電偶、遠(yuǎn)傳式壓力表、溫度變送器、壓力變送器、張力傳感器等)檢測(cè)后送到PID調(diào)節(jié)儀上,與系統(tǒng)的期望值(可在PID上設(shè)定)進(jìn)行比例、積分、微分的運(yùn)算處理,然后送到變頻器的頻率輸入端子,來調(diào)節(jié)變頻器的頻率,進(jìn)而調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,使整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)處于自動(dòng)調(diào)節(jié)、穩(wěn)定運(yùn)行的狀態(tài)。
系統(tǒng)的檢測(cè)值稱為反饋信號(hào),期望值稱為給定信號(hào),或目標(biāo)信號(hào),系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程就是這兩個(gè)信號(hào)反復(fù)地比較、運(yùn)算,使其盡量接近的過程。這里以恒壓供水為例介紹一下。如下圖12所示。
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圖12、恒壓供水系統(tǒng)示意圖[/align]
圖中水泵電機(jī)由變頻器VVVF供電。SP是壓力傳感器,檢測(cè)管道上的壓力,也可以用壓力變送器,遠(yuǎn)傳式壓力表等,由變頻器供給其電源+24V或+5V。它檢測(cè)到管道壓力后變換成4—20mA電流或0—5V的電壓信號(hào)反送給變頻器。
將變頻器設(shè)定為PID有效后,變頻器有兩個(gè)模擬信號(hào)輸入端子:
?。?)目標(biāo)信號(hào)輸入端。即給定端VRF。是一個(gè)與壓力的控制目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的值。有變頻器上的電位器進(jìn)行設(shè)定。也可以由鍵盤直接給定。當(dāng)采用專用的PID控制儀時(shí),由專用的SV設(shè)定窗口設(shè)定。它除了和所要求的壓力的控制目標(biāo)有關(guān)外,還與壓力變送器SP的量程有關(guān),設(shè)定時(shí)要與相關(guān)的量程相當(dāng)。
(2)反饋信號(hào)輸入端。即輔助給定端VPF。它接受從壓力傳感器SP反饋回來的信號(hào)。
2、控制的過程
設(shè):XT為目標(biāo)信號(hào),其大小與所要求的管道壓力相對(duì)應(yīng)。XF為壓力變送器的反饋信號(hào)。則變頻器輸出頻率fx的大小有合成信號(hào)(XT—XF)決定。
如管道壓力p超過了目標(biāo)值,則XF>XT→(XT—XF)<0→變頻器的輸出頻率fx↓→電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nx↓→管道壓力p↓→直至與所要求的目標(biāo)壓力相符(XT≈XF)為止。
反之,如管道壓力p低于目標(biāo)值,則XF
圖13、比例放大前后各量間的關(guān)系[/align]
上述關(guān)系如14圖所示。由于XG是(XT——XF)成比例地放大的結(jié)果,故稱此環(huán)節(jié)為比例環(huán)節(jié)。顯然,KP越大,則
(XT-XF)= XG/KP
越小,XF越接近于XT。這里,XF只能是無限接近于XT,卻不能等于XT。就是說,XF和XT之間總會(huì)有一個(gè)差值,通常稱為靜差,用ε表示,靜差值應(yīng)該越小越好。
比例增益環(huán)節(jié)的引入,又出現(xiàn)了新的矛盾:為了減小靜差,應(yīng)盡量增大比例增益,但由于系統(tǒng)有慣性,因此,KP太大了,又容易引起被控量(壓力)忽大忽小,形成振蕩。如圖14所示。
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圖14、P、I、D的綜合作用示意圖[/align]
a、P調(diào)節(jié) b、振蕩現(xiàn)象 c、PI調(diào)節(jié) d、PID調(diào)節(jié)
?。ǎ玻┓e分(I)環(huán)節(jié) 引入積分環(huán)節(jié)的目的是
a、使給定信號(hào)XG的變化與乘積KP(XT-XF)對(duì)時(shí)間的積分成正比。就是說,盡管KP(XT-XF)一下子增大(或減小)了很多,但XG只能在“積分時(shí)間”內(nèi)逐漸的增大(或減?。?,從而減緩了XG的變化速度,防止了振蕩。積分時(shí)間越長(zhǎng),XG的變化越慢。
b、只要偏差不消除,(XT——XF≠0),積分就不停止,從而能有效的消除靜差。如圖所示。
但積分時(shí)間太長(zhǎng),又會(huì)發(fā)生在被控量(壓力)急劇變化時(shí),被控量(壓力)難以迅速恢復(fù)的情況。
(3)微分(D)環(huán)節(jié) 微分環(huán)節(jié)的作用是:可根據(jù)偏差的變化趨勢(shì),提前給出較大的調(diào)節(jié)動(dòng)作,從而縮短調(diào)節(jié)時(shí)間,克服了因積分時(shí)間太長(zhǎng)而使恢復(fù)滯后的缺點(diǎn)。如圖14。
變頻器一般在內(nèi)部都設(shè)定了簡(jiǎn)單的PI調(diào)節(jié)器。這對(duì)于較簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制,如供水、簡(jiǎn)單的風(fēng)壓控制,可以滿足要求。但對(duì)于較復(fù)雜的控制場(chǎng)合,如空壓機(jī)、空調(diào)、離心風(fēng)機(jī)閉環(huán),溫度,液位等,一般都要加專用的PID調(diào)節(jié)儀才能得到較好的控制。PID調(diào)試時(shí),要參照對(duì)應(yīng)的說明書,仔細(xì)的調(diào)整各個(gè)參數(shù),以期達(dá)到最佳的運(yùn)行效果,使系統(tǒng)能自動(dòng)的、穩(wěn)定的運(yùn)行。
四、結(jié)語
本文在自己多年從事變頻器安裝調(diào)試的基礎(chǔ)上,粗落的談了下變頻器最基本的安裝調(diào)試方法,以及在安裝調(diào)試過程中一些簡(jiǎn)單問題的處理方法。目的是總結(jié)自己的經(jīng)驗(yàn),并與業(yè)界同仁相互交流,共同探討變頻器的使用方法,以期更好的發(fā)揮變頻器的強(qiáng)大作用,更好的服務(wù)于廣大的工礦企業(yè)用戶。同時(shí)也為變頻器的使用者提供一份不太成熟的手冊(cè)似的工具。當(dāng)然,隨著控制系統(tǒng)的復(fù)雜,越來越多的先進(jìn)的控制方法正不斷應(yīng)用于工控系統(tǒng),如PLC、DCS控制、工控機(jī)等,因篇幅有限,這里不能一一陳述,還望讀者海涵。因本人能力有限,文章中的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤也在所難免,望廣大的同行不吝指教。現(xiàn)在隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,節(jié)能降耗已成為殛待解決的問題,相信我們所從事的行業(yè)必將成為國(guó)家節(jié)能降耗的最直接的手段,為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展付出自己的努力。
參考文獻(xiàn):
1、風(fēng)光變頻器中、低壓使用說明書
2、《SPWM變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)》 張燕賓編著 機(jī)械工業(yè)出版社2005年7月第三版標(biāo)簽:
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