一、系統(tǒng)描述 本系統(tǒng)是對(duì)平臺(tái)上的兩個(gè)互不相關(guān)的運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，通過(guò)識(shí)別每個(gè)運(yùn)動(dòng)物體上的兩個(gè)標(biāo)志點(diǎn)來(lái)識(shí)別運(yùn)動(dòng)物體的方位，并隨時(shí)給出運(yùn)動(dòng)物體的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)值。 二、系統(tǒng)需求 • 分辨率要求為： 2mm • 物體運(yùn)動(dòng)速度： 5mm － 10mm / 每秒鐘 • 標(biāo)志點(diǎn)距離： 20 公分 • 平臺(tái)范圍 ： 3m ＊ 4m 三、系統(tǒng)指標(biāo) 根據(jù)系統(tǒng)需求指標(biāo)，兼顧物體運(yùn)行速度、分辨率指標(biāo)和處理算法綜合因素考慮，系統(tǒng)各單元分配指標(biāo)如下： 攝像機(jī)：彩色 分辨率： 1024 × 1280 總線接口標(biāo)準(zhǔn)： 1394 計(jì)算機(jī)主頻： 3G 算法處理時(shí)間： 0.2s 四、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤 1 ．采用圖像增強(qiáng)、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)、管道濾波、自適應(yīng)閾值分割等算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的高精度跟蹤，同時(shí)將漏警概率、虛警概率降到最低。 2 ．目標(biāo)物體的特征識(shí)別模塊 圖像濾波 , 亞象素邊緣及線提取 , 邊緣位置測(cè)量 , 區(qū)域處理 , 圖像分割 , 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué) , 模式匹配 3 ．顯示模塊 顯示模塊完成圖像與數(shù)據(jù)的直觀顯示。采用 DIRECT SHOW 技術(shù)實(shí)現(xiàn)圖像快速顯示，同時(shí)顯示目標(biāo)運(yùn)動(dòng)過(guò)程當(dāng)中的坐標(biāo)等信息。