通常地,對于車載雷達系統(tǒng),我們需要確定雷達天線的姿態(tài)以跟蹤衛(wèi)星的最佳信號點.由于在汽車的運動過程中,雷達天線的姿態(tài)將會隨著天線本身和道路的情況而不斷發(fā)生隨機性的變化,因此實現(xiàn)天線的精確定位成為比較困難的工作. 一般地,天線的姿態(tài)確定包括俯仰,橫滾和航向角三個參數(shù).對于俯仰和橫滾角度,有的天線的角度變化范圍比較大,可能會超過+/-45度,甚至可能會達到+/-70度,而航向角則需要在0～360度的范圍內(nèi)都能夠準確測量.輝格公司的EZ-COMPASS-3產(chǎn)品可最大限度地滿足這種應(yīng)用場合,并且已經(jīng)在軍用的車載雷達系統(tǒng)獲得成功的廣泛應(yīng)用. EZ-COMPASS-3電子羅盤為三維測量產(chǎn)品,可直接提供俯仰,橫滾和航向角的數(shù)據(jù).最大的俯仰和橫滾傾斜角度測量范圍為+/-80度,航向角的測量范圍為0～360度.該產(chǎn)品可適應(yīng)于惡劣的軍用環(huán)境指標(biāo)和在提供合適的安裝條件時,滿足沖擊和振動的要求.同時EZ-COMPASS-3以RS232和RS422接口輸出地球磁場的X\Y\Z三個分量值,俯仰角度值,橫滾角度值\航向角度值以及溫度數(shù)據(jù). 由于航向角是通過測量地球磁場來獲得,并且要求將磁場測量器件安裝在水平面上.因此為獲得準確的航向角數(shù)據(jù),必須進行傾角補償.EZ-COMPASS-3的最大傾角補償范圍為+/-70度,可同時在俯仰和橫滾兩個傾斜方向上進行自動補償.傾角的測量分辨率為0.08度,測量重復(fù)精度為0.068度.傾斜傳感器采用電解質(zhì)原理的抗震傳感器,不像采用加速度原理的傾角測量方法,容易在車輛運動時產(chǎn)生的加速度而對其測量精度有非常大的影響. EZ-COMPASS-3羅盤產(chǎn)品的另外一個顯著的特點是用戶可通過RS232或RS422接口可自由進行硬鐵補償和軟鐵補償.硬鐵補償主要是針對羅盤周圍有固定干擾磁場時所進行的;而軟鐵補償是針對周圍交變干擾磁場的.因此在完成硬鐵補償和軟鐵補償后,可最大限度地減少周圍磁場對羅盤航向測量精度的影響. 為滿足特殊場合的使用,輝格公司還可提供IP65封裝的抗振動和強沖擊的特種產(chǎn)品,工作溫度范圍也可達到-40～85攝氏度