技術(shù)頻道

基于S7―200PLC的機械手運動控制

基于S7—200PLC村機械于的運動進行一系列控制，這些運動包括手臂上下、左右直線運動，手腕旋轉(zhuǎn)運動，手爪夾緊動作和機械手整...

固高運動控制器在測量機中的運用

三坐標測量機測量原理就是將被測物體置于三坐標測量空間，可獲得被測物體上各測點的坐標位置，根據(jù)這些點的空間坐標值，經(jīng)計...

基于多軸運動控制器的間歇式輪轉(zhuǎn)印刷機控制系統(tǒng)

隨著人們對不干膠商標印刷效率和精度要求的提高，間歇式輪轉(zhuǎn)機已經(jīng)成為不干膠商標印刷機的一個發(fā)展趨勢。它比較衛(wèi)星型和疊層...

RTAI在開放式數(shù)控系統(tǒng)運動控制器中的應(yīng)用

在數(shù)控自動控制領(lǐng)域中，所謂運動控制就是對機床機械裝置運動部件的位置、速度、加速度等參數(shù)進行宴時的控制管理，使其按照預(yù)...

多軸同步切割機的完美解決方案 ——皮爾磁運動控制系統(tǒng)PMC

多軸同步切割機的完美解決方案 ——皮爾磁運動控制系統(tǒng)PMC

基于運動控制卡的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控系統(tǒng)研究

現(xiàn)階段，在我國轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床運動控制系統(tǒng)方面的開發(fā)與研究主要基于兩種模式:1)基于PC+PLC的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床運動控制系統(tǒng);2)基于P...

AI在機器人運動控制領(lǐng)域應(yīng)用盤點

為了搞清楚VR、AI等新技術(shù)如何在機器人控制領(lǐng)域應(yīng)用，本文根據(jù)一些相關(guān)論文和公開資料，包括Pieter Abbeel的演講，對VR和AI在...

嵌入式多軸運動控制系統(tǒng)軟硬件實現(xiàn)方案

運動控制技術(shù)是推動新的技術(shù)革命和新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)，高速、高精度始終是運動控制技術(shù)追求的目標。運動控制技術(shù)能夠快...

Firmware V4.1 的S7-1200 CPU來說運動控制方式有了更多的選擇

到目前為止S7-1200CPU最新的Firmware版本為V4.1，對于FirmwareV4.1的S7-1200CPU來說運動控制方式有了更多的選擇。

【超級干貨】機器人控制系統(tǒng)相關(guān)知識大匯集

如果機器人只有傳感器和驅(qū)動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機也得不到驅(qū)動電壓和電...