在飛行試驗的領(lǐng)域里,采用視覺技術(shù)進(jìn)行觀察和測試記錄也日益受到試飛工程技術(shù)人員的重視.本文就Y8型飛機(jī)試飛中視覺技術(shù)的組成...
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2008-02-13
德國百格拉機(jī)器人在涂膠機(jī)上的應(yīng)用
采用百格拉公司的機(jī)器人后使涂膠和點膠的工作效率大為提高。該機(jī)器人運行一年后就可收回所投入的成本。隨著大批量全自動化涂...
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2008-01-30
基于DSP的移動機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn)
本文介紹了面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動機(jī)器人的組成和結(jié)構(gòu),并詳細(xì)敘述了基于數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A的控制系統(tǒng)的設(shè)...
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2008-01-29
機(jī)器人技術(shù)在架空電力線路檢測中的應(yīng)用
電力線路巡線機(jī)器人是現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用之一,今后各種機(jī)器人將在各個領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮更大的作用,特別是在工業(yè)、危險操作等領(lǐng)...
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2008-01-29
對于焊接機(jī)器人,焊槍送絲機(jī)的重量一般都不大,為5Kg至6Kg。即使同樣負(fù)載,連桿尺寸相近的機(jī)器人其空間運動范圍也是相差很大...
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2008-01-29
三維動態(tài)模擬在機(jī)器人設(shè)計中的應(yīng)用
用INVENTOR軟件進(jìn)行機(jī)器人的三維動態(tài)模擬對設(shè)計是很有幫助的,它使設(shè)計更加直觀、形象,能夠提高機(jī)器人設(shè)計的質(zhì)量。
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2008-01-28
機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化裝置。是應(yīng)用日益廣...
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2008-01-28
用計算機(jī)視覺技術(shù)解決大功率晶體管在封裝過程中位置的閉環(huán)控制問題。
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2009-08-14
在裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中,我們已經(jīng)熟知了機(jī)器人所發(fā)揮的作用。
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2008-01-22
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