德國(guó)百格拉機(jī)器人在涂膠機(jī)上的應(yīng)用
采用百格拉公司的機(jī)器人后使涂膠和點(diǎn)膠的工作效率大為提高。該機(jī)器人運(yùn)行一年后就可收回所投入的成本。隨著大批量全自動(dòng)化涂...
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2008-01-30
基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本文介紹了面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動(dòng)機(jī)器人的組成和結(jié)構(gòu),并詳細(xì)敘述了基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A的控制系統(tǒng)的設(shè)...
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2008-01-29
機(jī)器人技術(shù)在架空電力線路檢測(cè)中的應(yīng)用
電力線路巡線機(jī)器人是現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用之一,今后各種機(jī)器人將在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮更大的作用,特別是在工業(yè)、危險(xiǎn)操作等領(lǐng)...
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2008-01-29
對(duì)于焊接機(jī)器人,焊槍送絲機(jī)的重量一般都不大,為5Kg至6Kg。即使同樣負(fù)載,連桿尺寸相近的機(jī)器人其空間運(yùn)動(dòng)范圍也是相差很大...
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2008-01-29
三維動(dòng)態(tài)模擬在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
用INVENTOR軟件進(jìn)行機(jī)器人的三維動(dòng)態(tài)模擬對(duì)設(shè)計(jì)是很有幫助的,它使設(shè)計(jì)更加直觀、形象,能夠提高機(jī)器人設(shè)計(jì)的質(zhì)量。
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2008-01-28
機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成,能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化裝置。是應(yīng)用日益廣...
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2008-01-28
康耐視視覺(jué)系統(tǒng)—讓有毒危險(xiǎn)品灌裝自動(dòng)化
正是因?yàn)榭的鸵暪綪atMax視覺(jué)軟件的支持,保證了In-Sight高速、可靠的運(yùn)行。
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2008-01-25
機(jī)器視覺(jué)在半導(dǎo)體封裝中的應(yīng)用
用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)解決大功率晶體管在封裝過(guò)程中位置的閉環(huán)控制問(wèn)題。
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2009-08-14
在裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中,我們已經(jīng)熟知了機(jī)器人所發(fā)揮的作用。
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2008-01-22
以機(jī)器視覺(jué)為導(dǎo)向的機(jī)械手技術(shù)
20多年來(lái),機(jī)器視覺(jué)的開(kāi)創(chuàng)者們一直在預(yù)測(cè)什么時(shí)候能夠出現(xiàn)可以從零件箱中任意揀選零件的機(jī)械手。
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2009-05-18
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