技術(shù)頻道

機(jī)器人抓取物體是是如何準(zhǔn)確定位的？

從機(jī)器視覺的角度，由簡(jiǎn)入繁從相機(jī)標(biāo)定，平面物體檢測(cè)、有紋理物體、無紋理物體、深度學(xué)習(xí)、與任務(wù)/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃結(jié)合等6個(gè)方面深...

如何為您的機(jī)器人選擇合適的電機(jī)

機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)行業(yè)和一整套技術(shù)，都在迅速變化和發(fā)展。無論是作為業(yè)余愛好者還是經(jīng)驗(yàn)豐富的機(jī)器人工程師，您都需要了解...

防爆交流伺服電機(jī)的構(gòu)造和原理

單相異步防爆伺服電機(jī)中，專用電機(jī)占有很大比例，它們的結(jié)構(gòu)各有特點(diǎn)，形式繁多。但就其共性而言，電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)都由固定部分-...

多軸機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用中的時(shí)序挑戰(zhàn)

在工業(yè)機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用中，可能涉及在特定空間內(nèi)精準(zhǔn)協(xié)調(diào)多個(gè)軸的移動(dòng)，以完成手頭的工作。機(jī)器人一般有6個(gè)軸， 這些軸必須...

伺服電機(jī)工作原理，應(yīng)用中的種類有什么？

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換...

PLC與PAC有什么區(qū)別 一文教你分辨PLC與PAC

很多朋友都容易將PLC與PAC混渾，那PLC與PAC有什么區(qū)別呢？這一文教你快速分辨PLC與PAC

嵌入式工控機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)在哪

嵌入式工控機(jī)是一種專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的緊湊型設(shè)備。它是一種加強(qiáng)型工業(yè)計(jì)算機(jī)，可做為工業(yè)生產(chǎn)中的工業(yè)控制器運(yùn)行。常見的嵌...

淺談步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在工業(yè)設(shè)備手上，特性：仿天行系統(tǒng) PTP運(yùn)作，模擬量輸入鍵入控制，偏差自動(dòng)式調(diào)整，精確定位精準(zhǔn)，速率更快。

機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用類型及發(fā)展趨勢(shì)分析

本文對(duì)機(jī)器人視覺伺服技術(shù)進(jìn)行了綜述，介紹了機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的概念及發(fā)展歷程和分類，重點(diǎn)介紹了基于位置的視覺伺服系統(tǒng)...

如何降低步進(jìn)電機(jī)的噪聲？

步進(jìn)電機(jī)具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)并且易于控制。作為一種數(shù)字電子元件，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制系統(tǒng)。然而，其驅(qū)動(dòng)電路和諧振...