摘要：肖根福羅格公司的 ProcessModule 軸系統(tǒng)構(gòu)成了阿特拉斯·科普柯點膠和螺栓擰緊單元的基石，同時它也是 總承包商及設(shè)備制造商所青睞的高度靈活的集成式平臺。以 DC803 DispensingCell 為例，倍福的 TwinCAT CNC 和伺服驅(qū)動技術(shù)確保高精度實現(xiàn)所有工序。

文/倍福中國自動化有限公司

集成商與自動化領(lǐng)域的專家迫切需要一種功能強(qiáng)大且極 具靈活性的點膠解決方案，以應(yīng)對各類復(fù)雜項目的需求，并 期望這種解決方案能以即插即用的便捷方式實現(xiàn)集成。肖根 福羅格公司的 ProcessModule 和 DC803 DispensingCell 正 是基于上述需求精心研發(fā)而成的。開發(fā)重點主要包括以下幾 個方面：一是簡化集成流程，確保該解決方案能夠輕松融入 各類系統(tǒng)設(shè)計中；二是提供靈活多樣的數(shù)據(jù)連接選擇；三是 確保在處理各種材料時能夠保持高點膠質(zhì)量；四是縮短周期 時間；五是提供全面的過程監(jiān)控。
總而言之，阿特拉斯·科普柯集團(tuán)旗下的肖根福羅格產(chǎn) 品線所提供的解決方案是融合了 30 多年深厚專業(yè)知識的點 膠技術(shù)和先進(jìn)控制技術(shù)的結(jié)晶。自 2012 年以來，該公司一 直采用倍?；?PC 的控制技術(shù)。據(jù)肖根福羅格專家介紹， 這種基于 PC 和 EtherCAT 的控制與驅(qū)動技術(shù)憑借其開放性系 統(tǒng)架構(gòu)、出色的可擴(kuò)展性以及豐富的產(chǎn)品系列，能夠精準(zhǔn)滿 足客戶的各種嚴(yán)苛需求。
1 軸系統(tǒng)是核心組件
借助即插即用的解決方案，肖根福羅格軸系統(tǒng)能夠快速 且輕松地整合到新的或現(xiàn)有的生產(chǎn)線及生產(chǎn)單元中。所有與 粘接和灌封相關(guān)的參數(shù)及過程都被精確調(diào)校至最佳狀態(tài)，且 這一過程完全獨立于設(shè)備的其它組件。憑借其強(qiáng)大的軸和伺 服技術(shù)，ProcessModule 在矩陣灌封、珠狀灌封以及全灌封 中也能實現(xiàn)高速移動和短周期時間。其它特點包括工藝與組 件參數(shù)方面的高度靈活性、輸送帶的便捷操作以及豐富的過 程監(jiān)控選項。它即便在要求極為嚴(yán)苛的應(yīng)用中，也能提供高 度的可重復(fù)性，并能夠精確執(zhí)行啟動/停止操作。軸系統(tǒng)中

集成的稱重、針頭測量和清潔等檢驗程序確保了整個過程的 穩(wěn)定性。此外，系統(tǒng)還配備了一個集成有點膠頭的緊湊型檢 測系統(tǒng)，它能夠 360 度全方位地實時監(jiān)測點膠輪廓情況。
ProcessModule 同樣被應(yīng)用于肖根福羅格 DC803 DispensingCell 的多功能單元中。此單元專為中等規(guī)模（約 40,000 至 200,000 件）到大規(guī)模（約 200,000 至 200 萬 件）的粘接、密封和灌封作業(yè)提供了所需的靈活性，以滿足 日益嚴(yán)苛且個性化的需求。該單元專為周期時間較短的批量 生產(chǎn)精心設(shè)計，尤其適用于汽車、工業(yè)電子以及醫(yī)療技術(shù)等 領(lǐng)域。除了提供靈活的應(yīng)用選擇和集成化的附加流程（例如 過程監(jiān)測）之外，它還具備高軸向承載能力，并且其點膠操 作與編程設(shè)計得極為直觀且簡便，極大地方便了用戶使用。

                                                    該點膠與灌封系統(tǒng)的實例凸顯了其底層工藝流程的高度復(fù)雜性。

2 精密的 CNC 控制點膠功能
DC803 被廣泛用于執(zhí)行各種自動化任務(wù)，包括點膠頭的 開環(huán)和閉環(huán)控制、帶插補(bǔ)功能的高速龍門架系統(tǒng)、產(chǎn)品處理 和檢驗。超緊湊型工業(yè) PC C6030 提供了所需的計算能力。 據(jù)肖根福羅格專家介紹，之所以選擇 C6030，主要是因為它 設(shè)計極為緊湊，同時兼具高性能以及易于擴(kuò)展的計算能力。 通過 CP-Link 4 單電纜解決方案連接的 CP3916 不銹鋼多點 觸控控制面板用作可視化界面，為機(jī)器操作人員提供了一個 既穩(wěn)定可靠、又堅固耐用且使用壽命長久的操作方案。針對 這一客戶定制的版本，公司選擇了將公司標(biāo)識嵌入在中心位 置的品牌化方案，并配備了符合人體工程學(xué)設(shè)計的鍵盤與鼠 標(biāo)墊。倍福的 TwinCAT 提供了一個開放且安全的架構(gòu)：借助 倍福的自動化設(shè)備服務(wù)，所有所需的數(shù)據(jù)都可以傳輸至肖根 福羅格自己的可視化系統(tǒng)中。
在要求極為苛刻的點膠應(yīng)用中，高精度運動控制至關(guān)重 要，其計算過程集中在工業(yè) PC 上的 TwinCAT CNC 中完成， 并通過伺服驅(qū)動技術(shù)執(zhí)行，即 ProcessModule 的 X、Y、Z 軸、點膠頭的主軸，以及（根據(jù)需求）可選的附加旋轉(zhuǎn)軸的 運動控制。肖根福羅格高度評價了倍福的伺服技術(shù)，包括兩 個 AX5203 伺服驅(qū)動器和 AM8000 伺服電機(jī) ，其顯著優(yōu)勢 體現(xiàn)在能夠通過接口提供靈活且集成的配置選項，并且憑借 豐富的額外轉(zhuǎn)換選項展現(xiàn)出出色的擴(kuò)展性能。此外，得益于 單電纜技術(shù)（OCT），安裝過程變得既快速又簡便，同時還

           一款根據(jù)客戶需求量身定制、堅固耐用的 CP3916 不銹鋼多點觸控控制 面板用于實現(xiàn)點膠過程的直觀操作和編程。

實現(xiàn)了緊湊的設(shè)計。TwinSAFE 通過其安全降速和安全停機(jī) 功能，有效保障了系統(tǒng)的安全運行。這是通過在伺服驅(qū)動器 中集成 TwinSAFE 選項卡 AX5805 并配合使用 EtherCAT 端 子模塊 EL6900 和 EL1904 或 EtherCAT 端子盒 EP1908 等附 加的 TwinSAFE 組件來實現(xiàn)的。
肖根福羅格的專家們一致認(rèn)為，公司從倍福提供的多樣 化 EtherCAT I/O 組件（IP20 和 IP67 防護(hù)等級）產(chǎn)品系列中 受益匪淺。I/O 組件的應(yīng)用非常靈活，既可以安裝在控制柜 中，也可以直接分布式地部署在設(shè)備上，因此布線速度快， 并且節(jié)省安裝空間。同時，它還確保了系統(tǒng)的開放性，憑借 出色的性能和全面的診斷功能，將 PROFIBUS、PROFINET 和 EtherNet/IP 組件無縫集成到 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中，并且支 持將多功能單元靈活地整合到更龐大的系統(tǒng)中。
3 肖根福羅格與阿特拉斯·科普柯
自 2024 年第四季度起，自動化電子灌封領(lǐng)域的專家肖 根福羅格以阿特拉斯·科普柯公司的名義繼續(xù)運營。它隸屬于 阿特拉斯·科普柯集團(tuán)，該集團(tuán)在全球創(chuàng)新中心聚集了大量頂 尖人才、先進(jìn)技術(shù)、卓越創(chuàng)新能力和深厚專業(yè)知識。集團(tuán)旗 下的 Assembly Solutions（IAS）部門致力于將自動化與可 持續(xù)性相結(jié)合，開發(fā)出旨在優(yōu)化電子與汽車行業(yè)生產(chǎn)流程的 一系列先進(jìn)技術(shù)和解決方案。