Part Ⅰ項目介紹

A.研究方法

睿工業(yè)本次的工業(yè)機器人行業(yè)自動化市場研究報告，采用嚴(yán)謹(jǐn)?shù)捻椖抗芾頇C制和專業(yè)的市場調(diào)研方法，通過工業(yè)機器人生產(chǎn)商、部件生產(chǎn)商、用戶這些市場參與者的研究，結(jié)合我們多年的行業(yè)積累，給出了我們對中國工業(yè)機器人市場發(fā)展和預(yù)期的獨到見解，涵蓋機器人基本知識、產(chǎn)品的具體應(yīng)用、市場規(guī)模、市場份額、市場預(yù)測、市場劃分、發(fā)展趨勢等內(nèi)容。

B.樣本分布

本次調(diào)研根據(jù)工業(yè)機器人行業(yè)的特點，調(diào)查對象包含機器人制造商、自動化產(chǎn)品供應(yīng)商、機器人行業(yè)協(xié)會、機器人系統(tǒng)集成商等人員，采用電話訪問及面訪的形式。

Part Ⅱ定義

A.產(chǎn)品定義

機器人：是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。

交流伺服電動機：用交流電信號控制的伺服電動機，是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的一種機器。工作原理：主要由一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成。電動機利用通電線圈在磁場中受力轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象而制成的。

直流伺服電動機：用直流電信號控制的伺服電動機。

步進電動機：將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的控制電動機。

精密減速機：是一種動力傳達(dá)機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。精密減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

傳感器：專指用于機器人上的能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置。

B.地域定義

調(diào)研區(qū)僅限于中國大陸地區(qū)，不包含臺灣、香港和澳門地區(qū)。該報告中所定義的市場只針對大陸地區(qū)用戶，并在大陸地區(qū)實現(xiàn)銷售收入的市場，包含出口設(shè)備上使用的產(chǎn)品及在大陸地區(qū)采購零部件，不包含隨國外設(shè)備一起引進的產(chǎn)品形成的市場。

C.行業(yè)定義

目前，國家統(tǒng)計局尚未對機器人做出明確定義，國際上，聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。本次報告亦采用該定義。

我國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。本報告的研究也基于這個定義，主要關(guān)注的是中國工業(yè)機器人整體市場研究和自動化產(chǎn)品在工業(yè)機器人上的應(yīng)用和研究。

D.時間定義

報告中所有數(shù)據(jù)基于自然年，即2011年1月1日—2011年12月31日。對于一些國外的供應(yīng)商，財政年度和自然年不相符的，我們將數(shù)據(jù)調(diào)整為自然年的數(shù)據(jù)，并將市場數(shù)據(jù)拆分到四個季度當(dāng)中。

Part Ⅲ 機器人行業(yè)概述

A.機器人基本知識介紹

A1.機器人的分類

關(guān)于機器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。

一般的分類方式為：

操作型機器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

程控型機器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

示教再現(xiàn)型機器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。

數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應(yīng)控制型機器人：機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學(xué)習(xí)控制型機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。

智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。

按照應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國的機器人主要有兩種，即工業(yè)機器人和特種機器人。根據(jù)目前工業(yè)市場特點，本次報告主要關(guān)注的是中國工業(yè)機器人市場的研究。

工業(yè)機器人，即面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。

根據(jù)用途不同，可大致分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動導(dǎo)引車（AGV）機器人、凈室機器人等。

特種機器人，是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人。

包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

工業(yè)機器人按機構(gòu)分，主要包括直角坐標(biāo)型工業(yè)機器人和關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，其中關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人以4-6軸為主。

供稿/德佳咨詢（www.delkaconsulting.com）