

力川 A系列伺服驅(qū)動器
企業(yè)信息
1、采用DSP+FPGA體系結(jié)構(gòu),加快了數(shù)據(jù)的采集和處理速度,集成度高、可靠性好。2、采用優(yōu)化的PID控制算法,實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、速度、位置精確的全數(shù)字控制,精度高、響應(yīng)快。3、支持編碼器型式:2500ppr剩線式編碼器
A系列伺服驅(qū)動器特點
三機一體功能:位置/速度/扭矩三機一體
位置:外部脈沖輸入
速度:外部類比端口、內(nèi)部3組暫存器輸入
扭矩:外部類比端口、內(nèi)部3組暫存器輸入
三種混合模式:位置/速度;速度/扭矩;位置/扭矩
速度、扭矩限制功能
速度限制:扭矩模式下可通過外部類比端口或內(nèi)部暫存器做速度限制
扭矩限制:位置、速度模式下可通過外部類比端口或內(nèi)部暫存器做扭矩限制
過載能力強
LCDA伺服驅(qū)動器所選擇的工業(yè)級智能功率模塊IPM的容量比通常標(biāo)定相同功率的同類伺服產(chǎn)品要大一個等級,因而具有過載能力強、抗負載擾動能力強、起動力矩大等特點.伺服驅(qū)動器能夠保證1.5KW以下普遍達到3倍的過載能力,2KW以上可能達到2.5倍的過載能力。
性能優(yōu)異
應(yīng)用最新高速數(shù)字信號處理器DSP,滿足高速高精度伺服的控制要求。自抗擾控制和速度觀測控制算法,配合補償伺服延時的前饋控制,指令平滑技術(shù),比傳統(tǒng)PI控制具有更好的動態(tài)跟蹤和穩(wěn)態(tài)性能,真正實現(xiàn)伺服的高響應(yīng)、高精度、高速度、高可靠。配備慣量自動識別,調(diào)整更方便。
整定時間低于2ms;速度響應(yīng)頻寬250HZ;空載從-3000rpm至3000rpm的加速時間是14ms

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