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博美德 SDL10A型直流伺服驅(qū)動器
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博美德 SDL10A型直流伺服驅(qū)動器

產(chǎn)品型號

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱深圳博美德機器人股份有限公司

地       址深圳市寶安福永大洋路福安第二工業(yè)城六棟二樓

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聯(lián)系人:曹幼聰 0755-36906000 86577733

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企業(yè)信息

普通會員16

公司類型: 生產(chǎn)商

主運營:伺服驅(qū)動器、伺服電機、行星減速機、低側(cè)隙行星減...

所在地區(qū):深圳市

注冊時間:2010-09-17

產(chǎn)品介紹

      基本規(guī)格輸入電源:48~80VDC 額定電流: 10A 通訊接口:RS-232,RS-485
產(chǎn)品特點:
      總線控制功能, 雙PID參數(shù)智能切換功能, 直流供電,體積小,性比價高 支持短時300%過載, 可驅(qū)動安裝增量式編碼器的電機.

●     規(guī)格說明

輸入電源
DC 48V~80V
使用環(huán)境
溫度
工作:0~40℃ 存貯:-40℃~50℃
濕度
40%~80%(無結(jié)露)
大氣壓強
86~106kPa
控制方式
MOSFET控制
控制模式
①位置控制 ②速度控制 ③轉(zhuǎn)矩控制
再生制動
特性
速度頻率響應(yīng)
300Hz或更高
速度波動率
<±0.03(負載0~100%);<±0.02(電源-15~+10%)
(數(shù)值對應(yīng)于額定速度)
調(diào)速比
1:5000
輸入信號
狀態(tài)信號輸入
伺服使能、報警清除
指令信號輸入
轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速模擬量指令輸入端子、脈沖信號輸入端子
輸出信號
狀態(tài)信號輸出
伺服報警、定位完成/速度到達
位置信號輸出
編碼器A、B、Z相差分輸出/編碼器Z相集電極開路輸出
位置控制
最大輸入脈沖頻率
500KHz
輸入方式
①差分信號 ②集電極開路信號
指令類型
①指令/方向脈沖 ②CCW/CW脈沖 ③A/B脈沖(通過參數(shù)設(shè)置)
指令平滑方式
位置指令濾波器
電子齒輪
1~30000/1~300000(推薦值:50~1/50)
轉(zhuǎn)矩限制
①內(nèi)部參數(shù)設(shè)置(CCW/CW) ②模擬量控制
速度控制
指令類型
內(nèi)部指令
通過參數(shù)設(shè)置1種內(nèi)部速度指令
模擬量指令
0~±10VDC(出廠值設(shè)定10VDC對應(yīng)3000rpm,可設(shè)置增益調(diào)整)
脈沖指令
0~500KHz(出廠值設(shè)定500KHz對應(yīng)3000rpm,可設(shè)置電子齒輪調(diào)整)
指令平滑方式
①模擬量指令低通濾波器 ②線性加/減時間常數(shù) ③位置指令濾波器
速度限制
內(nèi)部參數(shù)設(shè)置
轉(zhuǎn)矩控制
指令類型
0~±10VDC(出廠值設(shè)定10VDC對應(yīng)100%電機額定轉(zhuǎn)矩,可設(shè)置增益調(diào)整)
指令平滑方式
轉(zhuǎn)矩指令濾波器
速度限制
內(nèi)部參數(shù)設(shè)置
轉(zhuǎn)矩限制
內(nèi)部參數(shù)設(shè)置(CCW/CW)
通訊功能
支持RS-232、RS-485串口通訊
總線功能
支持Mod Bus總線功能,CAN bus總線功能(選購模塊)
監(jiān)視功能
電機轉(zhuǎn)矩百分比、電機轉(zhuǎn)速、電機累計行程脈沖、轉(zhuǎn)矩指令值、速度指令值、累計指令脈沖、電機電流、轉(zhuǎn)子絕對位置、直線速度、位置偏差脈沖、報警代碼、輸入輸出端子信號狀態(tài)等
保護功能
編碼器信號異常、過電壓、過電流、電機過載、速度超差、位置超差等
適用負載慣量
小于電機慣量的5倍

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