上海哲佑電子的P系列全數(shù)字直流伺服系統(tǒng)是由PH100DC全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器 和PM100DC直流伺服電機(jī)組成,輸出功率100W,適用于噴繪機(jī),雕刻機(jī),絲印設(shè)備,紡織機(jī)械等。
PH100DC是一款全新高性能全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的DSP技術(shù),可驅(qū)動(dòng)直流有刷伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器最大輸出功率達(dá)到100W(24V,4A)。
PH100DC全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器不僅克服了模擬式
伺服的分散性大、零漂移大、低可靠性等問題,還充分發(fā)揮了數(shù)字電路在控制精度上的優(yōu)勢(shì)和控制方法的靈活,使伺服驅(qū)動(dòng)器不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且性能更加的可靠。
PH100DC 同直流伺服電機(jī)PM100DC形成最優(yōu)匹配,出廠時(shí)已經(jīng)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)嵌電機(jī)參數(shù),輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng)和增益搜索功能,自動(dòng)找出最佳增益值,使得電機(jī)振動(dòng)更小,真正實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的高性能、高響應(yīng)、高精度和高可靠性。
1.2PH100DC直流伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
持續(xù)輸出功率: 100W(24 V ,4A )
控制模式:位置,速度,轉(zhuǎn)矩
運(yùn)動(dòng)模式:脈沖+方向,電子齒輪
可編程保護(hù):位置誤差,過流,過壓或欠壓,短路,接地保護(hù),I2t
精密位置撲獲編碼器Index輸入
5個(gè)數(shù)字輸入,5V或24V兼容,(使能,脈沖+方向,限位)
2個(gè)數(shù)字輸出,5V或24V兼容,(準(zhǔn)備,通用)
單端,差分或集電極開路編碼器接口
輸出電流:連續(xù)電流4A,峰值電流6A
單電源供電:12-28VDC
PWM開關(guān)頻率:20KHz
1.3PM100DC直流有刷伺服電機(jī)參數(shù)
額定功率: 100W
空載轉(zhuǎn)速: 3000 RPM
空載電流: 0.3 A
額定電壓: 24 V
額定電流: 4.2 A
額定轉(zhuǎn)速: 2600 RPM
額定轉(zhuǎn)矩: 0.28 Nm
編碼器線數(shù): 1000 PPR