產品頻道

Beckhoff TwinCAT 基于 PC 的 PLC 和運動控制 基于 Windows 的控制和自動化技術 Beckhoff TwinCAT 系統軟件可通過多 PLC 系統、NC 軸控制系統、編程環(huán)境和操作站，將任何兼容 PC“改造”成為一臺實時控制器。TwinCAT 可取代常規(guī) PLC 和 NC/CNC 控制器以及操作設備， 并具有以下特點： - 開放式兼容 PC 硬件 - IEC 61131-3 嵌入式軟 PLC、軟 NC 以及軟 CNC，基于 Windows NT/2000/ XP、NT/ XP 嵌入版、CE 版 - 編程和實時運行系統可在同一臺 PC 上運行，也可在不同的 PC 上運行 - 支持所有通用現場總線接口 - 支持 PC 接口 - 通過開放式微軟標準（OPC，OCX，DLL 等）與用戶接口和其它程序進行數據通訊 TwinCAT 結構 TwinCAT 系統由實時環(huán)境和在開發(fā)環(huán)境中執(zhí)行控制程序的實時系統組成，用于編程、診斷和系統配置。所有 Windows 程序，例如可視化程序或辦公軟件，都可通過 Microsoft 的接口訪問 TwinCAT 數據或執(zhí)行命令。 實用軟件解決方案 TwinCAT 提供了一種精確的時基，程序可以最高的確定性被執(zhí)行，而與其它處理器任務無關。PC 上的實時載荷率可用 TwinCAT 來設置，以此實現預定的操作性能。TwinCAT 系統可以顯示運行程序的系統負荷。負荷的臨界值可以設置，以便能夠確保用于運行程序和 Windows NT/2000/XP 的規(guī)定運行能力。如果超過該臨界值，則產生一個系統報文。 TwinCAT 支持系統診斷 在使用開放式 PC 硬件和軟件時，一般都需要一些校驗：不合適的組件會擾亂 PC 系統。Beckhoff 在其產品中已集成實時抖動指示器，以便管理員能夠快速評價硬件和軟件。運行過程中的系統報文能夠指示不正確的狀態(tài)。 啟動/停止 根據設置，TwinCAT 既可手動啟停，也可自動啟停。由于 TwinCAT 是作為一種服務集成在 Windows NT/2000/XP 中，操作員無需啟動系統：只需接通電源即可。 重啟和數據備份 在程序啟動或重啟時，TwinCAT 會加載程序和數據。為備份數據以及正確關閉 WindowsNT/2000/XP，最好使用 UPS 電源。 TwinCAT 和“藍屏” TwinCAT 系統即使在出現藍屏死機 （BSOD）、操作系統崩潰時，也能保持實時能力。因此，諸如 PLC 和 NC 等實時任務仍可繼續(xù)運行，并可使控制過程進入到一個安全狀態(tài)。最終還是由編程人員決定是否使用該功能，但請記住藍屏死機會造成數據或程序損壞。 通過報文路由實現全球連接 —系統集成了“遠程”連接特性 根據操作資源的要求，Twin-CAT 軟件設備可分配如下： TwinCAT PLC 程序可運行在 PC 上或 Beckhoff 總線端子控制器中（微型PLC）。報文路由器負責通過 TCP/IP 接口管理和分配系統中的所有報文。PC 系統可通過 TCP/IP 相互連接；總線端子控制器通過串行接口和現場總線（光導總線，PROFIBUS-DP，RS232，RS485，以太網 TCP/IP）集成。 全球訪問 由于可以使用 NT/2000/XP 的標準 TCP/IP 服務，可實現全球數據交換。系統通訊能力和通訊監(jiān)管超時時間可以伸縮。OPC 可提供標準方式用于訪問許多不同的 SCADA 軟件包。使用 SOAP （簡單對象訪問協議），可以通過標準 HTTP 因特網連接方式，建立兩個 PC 之間的連接。為此，可提供相應的 TwinCAT 組件。