產(chǎn)品頻道

模塊化工業(yè) PC CX1020 借助嵌入式 PC CX 系列產(chǎn)品，Beckhoff 把 PC 技術(shù)和模塊化 I/O 作為一個單元，集成在控制機柜內(nèi) 30 毫米 DIN 導軌上。CX1020 通過一個具有更高 CPU 性能的版本擴展了 CX 產(chǎn)品系列，而 CX9000 則使該系列產(chǎn)品臻于完美。作為一個緊湊型的控制器，它的性能被定位在總線端子控制器 BX 系列和 CX1000 系列產(chǎn)品之間。CX1020 和 CX9000 可以將總線端子和 EtherCAT 端子直接連接。 CX1000 帶有 266MHz 的 AMD Geode 處理器，而 CX1020 則帶有 600MHz 的 Intel＆reg； Celeron＆reg； M CPU。它是一個節(jié)省功耗的設(shè)備，能夠在極低的內(nèi)核電壓下進行工作，其熱功耗只有 7 WTDP（熱設(shè)計功耗）。這樣一來，CX1020 嵌入式 PC 的設(shè)計非常緊湊，也不需要使用風扇。因為采用了壓縮式閃存作為啟動和內(nèi)存介質(zhì)，所以控制器不需要旋轉(zhuǎn)式介質(zhì)，這對于增加整個系統(tǒng)的 MTBF（平均故障間隔時間）是非常重要的。 CX1020 的結(jié)構(gòu)和組件與它的同類產(chǎn)品 CX1000 類似：它也是由若干個模塊構(gòu)成，用戶可以根據(jù)需要組裝這些模塊。最簡單的配置包括一個 CPU 模塊和一個多功能電源模塊。這些設(shè)備和所有其它 CX 模塊之間都是通過 PC104 總線進行連接，盡管在 CX1020 中該總線已通過 EtherCAT 信號進行了擴展。標配的基本 CPU 模塊帶有兩個 RJ 45 插口和一個集成的三端口交換機。 在實際應用中，因為有了這種設(shè)備，所以無需使用另外的交換機即可方便地對線型拓撲結(jié)構(gòu)進行配置：比如在樓宇的電氣安裝過程中，若干個室內(nèi)控制設(shè)備可以分布在每一個樓層，而如果不采用這種設(shè)備，就需要一個星型拓撲結(jié)構(gòu)進行網(wǎng)絡(luò)連接。與 CX1000 一樣，CX1020 可通過可選的系統(tǒng)接口進行擴展。用戶可以使用一個DVI-I（=DVI-D+VGA）輸出，兩個 USB 2.0 接口，最多可以使用四個 RS232 接口和音頻接口。這四個 RS232 接口帶有光去耦功能，可以作為 RS422/RS485 使用。 CX1000 的多功能電源模塊也具有可重復使用的特點。各種版本的產(chǎn)品都帶有這些電源模塊，它們的區(qū)別是有的無 I/O 端子連接，有的帶 K 總線連接，有的帶用于連接防護等級為 IP 67 的現(xiàn)場總線盒模塊的 K 總線和 IP-Link 連接，此外還有供 Beckoff EtherCAT 端子進行直接連接的電源模塊。 高速 I/O 系統(tǒng)的 EtherCAT 嵌入式 PC CX1020 旨在與 EtherCAT 實現(xiàn)最優(yōu)化的互動。CPU 模塊的兩個 Ethernet 接口的首要作用并不是進行EtherCAT 操作。EtherCAT 的連接是通過EK1110（Ether-CAT）或者 EK1200（E 總線）擴展端子來實現(xiàn)的。很值得關(guān)注的是，EtherCAT 為傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)與 CX1020 的連接提供了若干選項，它可以作為一個 CX1500 模塊直接與 CPU 連接，也可以作為一個 EtherCAT 設(shè)備以端子形式進行連接。 PROFIBUS 主站可以通過一個 CX1500-M310 或者一個 EL6731 EtherCAT 端子來實現(xiàn)。兩種方式都具有同樣的性能特點 – 比如，兩者都支持 PROFIBUS DP-V2。這樣一來，在實際應用中，可以根據(jù)需要準確地把 PROFIBUS 主站放在機器內(nèi)合適的位置。用戶不一定非要把它用作 IPC 內(nèi)的插卡或者控制機柜內(nèi)的主控制器。 PLC，運動控制，插補和可視化 作為模塊化的工業(yè) PC 以及與 Beckoff 的TwinCAT 軟件緊密相關(guān)的產(chǎn)品，CX1020 具有與大型工業(yè) PC 同樣的功能。在 PLC 方面，它最多可以對四個虛擬 IEC 61131 CPU 進行編程，每個 CPU 最多可以運行四個任務(wù)，最小循環(huán)時間為 50 微秒。它可以使用所有 IEC 61131-3 編程語言。 除此之外，對于運動控制來說，CX1020 可提供所有 TwinCAT 功能。從理論上來說，最多可以控制 256 個軸。除了簡單的點到點運動外，它還有更為復雜的多軸功能，比如“電子變速箱”，“凸輪軸”和“飛鋸”。與CX1000 不同的是，因為 CX1020 具有更出色的 CPU 性能，所以它能夠執(zhí)行 3D 插補路徑運動和 DIN66025 程序。 除了進行實時任務(wù)控制以外，TwinCAT 的實時核還能夠確保為用戶接口（HMI）留出足夠的時間，以便通過諸如 ADS 或OPC 這樣的軟件接口與實時部件進行通信。 對于 CX1020 來說，它也具有同類產(chǎn)品的基本屬性，也就是說它是一個用于所有控制器的編程工具。整個 PLC、運動控制和可視化編程都可以移植到 Beckhoff 的所有 PC 控制設(shè)備上，這樣一來，如果某個項目必須使用 3.4GHz 超線程 P4 CPU，那么就可以確保萬無一失。 適用于 CX1020 的操作系統(tǒng)包括微軟公司的 Windows CE 或嵌入版 Windows XP。 CX1020 和 CX9000 可以把 EtherCAT 從屬設(shè)備配置到 IT 線形拓樸結(jié)構(gòu)中。