產(chǎn)品頻道

模塊化工業(yè) PC CX1020 借助嵌入式 PC CX 系列產(chǎn)品，Beckhoff 把 PC 技術(shù)和模塊化 I/O 作為一個(gè)單元，集成在控制機(jī)柜內(nèi) 30 毫米 DIN 導(dǎo)軌上。CX1020 通過一個(gè)具有更高 CPU 性能的版本擴(kuò)展了 CX 產(chǎn)品系列，而 CX9000 則使該系列產(chǎn)品臻于完美。作為一個(gè)緊湊型的控制器，它的性能被定位在總線端子控制器 BX 系列和 CX1000 系列產(chǎn)品之間。CX1020 和 CX9000 可以將總線端子和 EtherCAT 端子直接連接。 CX1000 帶有 266MHz 的 AMD Geode 處理器，而 CX1020 則帶有 600MHz 的 Intel＆reg； Celeron＆reg； M CPU。它是一個(gè)節(jié)省功耗的設(shè)備，能夠在極低的內(nèi)核電壓下進(jìn)行工作，其熱功耗只有 7 WTDP（熱設(shè)計(jì)功耗）。這樣一來，CX1020 嵌入式 PC 的設(shè)計(jì)非常緊湊，也不需要使用風(fēng)扇。因?yàn)椴捎昧藟嚎s式閃存作為啟動(dòng)和內(nèi)存介質(zhì)，所以控制器不需要旋轉(zhuǎn)式介質(zhì)，這對(duì)于增加整個(gè)系統(tǒng)的 MTBF（平均故障間隔時(shí)間）是非常重要的。 CX1020 的結(jié)構(gòu)和組件與它的同類產(chǎn)品 CX1000 類似：它也是由若干個(gè)模塊構(gòu)成，用戶可以根據(jù)需要組裝這些模塊。最簡單的配置包括一個(gè) CPU 模塊和一個(gè)多功能電源模塊。這些設(shè)備和所有其它 CX 模塊之間都是通過 PC104 總線進(jìn)行連接，盡管在 CX1020 中該總線已通過 EtherCAT 信號(hào)進(jìn)行了擴(kuò)展。標(biāo)配的基本 CPU 模塊帶有兩個(gè) RJ 45 插口和一個(gè)集成的三端口交換機(jī)。 在實(shí)際應(yīng)用中，因?yàn)橛辛诉@種設(shè)備，所以無需使用另外的交換機(jī)即可方便地對(duì)線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行配置：比如在樓宇的電氣安裝過程中，若干個(gè)室內(nèi)控制設(shè)備可以分布在每一個(gè)樓層，而如果不采用這種設(shè)備，就需要一個(gè)星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。與 CX1000 一樣，CX1020 可通過可選的系統(tǒng)接口進(jìn)行擴(kuò)展。用戶可以使用一個(gè)DVI-I（=DVI-D+VGA）輸出，兩個(gè) USB 2.0 接口，最多可以使用四個(gè) RS232 接口和音頻接口。這四個(gè) RS232 接口帶有光去耦功能，可以作為 RS422/RS485 使用。 CX1000 的多功能電源模塊也具有可重復(fù)使用的特點(diǎn)。各種版本的產(chǎn)品都帶有這些電源模塊，它們的區(qū)別是有的無 I/O 端子連接，有的帶 K 總線連接，有的帶用于連接防護(hù)等級(jí)為 IP 67 的現(xiàn)場總線盒模塊的 K 總線和 IP-Link 連接，此外還有供 Beckoff EtherCAT 端子進(jìn)行直接連接的電源模塊。 高速 I/O 系統(tǒng)的 EtherCAT 嵌入式 PC CX1020 旨在與 EtherCAT 實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的互動(dòng)。CPU 模塊的兩個(gè) Ethernet 接口的首要作用并不是進(jìn)行EtherCAT 操作。EtherCAT 的連接是通過EK1110（Ether-CAT）或者 EK1200（E 總線）擴(kuò)展端子來實(shí)現(xiàn)的。很值得關(guān)注的是，EtherCAT 為傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)與 CX1020 的連接提供了若干選項(xiàng)，它可以作為一個(gè) CX1500 模塊直接與 CPU 連接，也可以作為一個(gè) EtherCAT 設(shè)備以端子形式進(jìn)行連接。 PROFIBUS 主站可以通過一個(gè) CX1500-M310 或者一個(gè) EL6731 EtherCAT 端子來實(shí)現(xiàn)。兩種方式都具有同樣的性能特點(diǎn) – 比如，兩者都支持 PROFIBUS DP-V2。這樣一來，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要準(zhǔn)確地把 PROFIBUS 主站放在機(jī)器內(nèi)合適的位置。用戶不一定非要把它用作 IPC 內(nèi)的插卡或者控制機(jī)柜內(nèi)的主控制器。 PLC，運(yùn)動(dòng)控制，插補(bǔ)和可視化 作為模塊化的工業(yè) PC 以及與 Beckoff 的TwinCAT 軟件緊密相關(guān)的產(chǎn)品，CX1020 具有與大型工業(yè) PC 同樣的功能。在 PLC 方面，它最多可以對(duì)四個(gè)虛擬 IEC 61131 CPU 進(jìn)行編程，每個(gè) CPU 最多可以運(yùn)行四個(gè)任務(wù)，最小循環(huán)時(shí)間為 50 微秒。它可以使用所有 IEC 61131-3 編程語言。 除此之外，對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制來說，CX1020 可提供所有 TwinCAT 功能。從理論上來說，最多可以控制 256 個(gè)軸。除了簡單的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)外，它還有更為復(fù)雜的多軸功能，比如“電子變速箱”，“凸輪軸”和“飛鋸”。與CX1000 不同的是，因?yàn)?CX1020 具有更出色的 CPU 性能，所以它能夠執(zhí)行 3D 插補(bǔ)路徑運(yùn)動(dòng)和 DIN66025 程序。 除了進(jìn)行實(shí)時(shí)任務(wù)控制以外，TwinCAT 的實(shí)時(shí)核還能夠確保為用戶接口（HMI）留出足夠的時(shí)間，以便通過諸如 ADS 或OPC 這樣的軟件接口與實(shí)時(shí)部件進(jìn)行通信。 對(duì)于 CX1020 來說，它也具有同類產(chǎn)品的基本屬性，也就是說它是一個(gè)用于所有控制器的編程工具。整個(gè) PLC、運(yùn)動(dòng)控制和可視化編程都可以移植到 Beckhoff 的所有 PC 控制設(shè)備上，這樣一來，如果某個(gè)項(xiàng)目必須使用 3.4GHz 超線程 P4 CPU，那么就可以確保萬無一失。 適用于 CX1020 的操作系統(tǒng)包括微軟公司的 Windows CE 或嵌入版 Windows XP。 CX1020 和 CX9000 可以把 EtherCAT 從屬設(shè)備配置到 IT 線形拓樸結(jié)構(gòu)中。